[实用新型]一种电梯层门板胶条自动铆接系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电梯层门板装配技术领域，具体涉及一种电梯层门板胶条自动铆接系统。

背景技术

电梯层门板胶条铆接是指用铆钉将胶条铆接到层门板上，增加胶条和层门板之间连接的稳固性。该作业一般包括层门板的上料、层门板的定位压紧、胶条的上料、胶条和层门板之间的铆接以及铆接胶条后的层门板的下料输送等各道工序。层门板的上料工序负责将待铆接胶条的层门板输送或搬运至铆接线；层门板的定位压紧工序负责根据层门板的类型将层门板定位和压紧在相应的铆接工位上，避免层门板在铆接时移动；胶条的上料工序负责将胶条放置在层门板的胶条装配位上；铆接工序完成胶条和层门板之间的铆钉连接；铆接完成后的层门板由人力搬运或由输送线输送至库房或下一道作业。目前的电梯层门板胶条铆接生产线主要采用人工作业，由人力完成层门板的上料下料、胶条的上料以及层门板和胶条之间的铆接。也有半人工作业模式的生产线，先由自动输送线完成层门板的上料、定位和压紧，再由人力完成胶条的上料和铆接，最后由自动输送线完成层门板的下料。

现有工艺存在下列问题：1、层门板的重量大（按长度2108mm，宽度464mm，高40mm，重量约为15kg），由人力完成层门板的搬运或定位压紧操作，不但劳动强度大、费时费力、不安全，且影响作业的生产效率；2、现有产线采用人力完成层门板的定位和压紧，定位和铆接的一致性差，难于实现高品质的铆接，也无法根据层门板的类型（左门板或右门板）实现层门板的自动定位和压紧，影响整线的生产效率；3、由于胶条具有长度长、宽度窄和质地软的特性，即使操作工非常熟练，也无法保证胶条上料的精度和效率，更无法实现连续作业，影响产线自动化程度的提高；4、由人力完成铆接，品质和效率易受环境因素的影响且生产效率不高；5、随着市场上人力成本的不断升高，人工或半人工的生产方式已给企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，如何进行工艺改进和提升设备的自动化程度，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要任务是提供一种电梯层门板胶条自动铆接系统，以解决现有产线上生产效率低、劳动强度高、铆接品质没保障的问题。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案为：一种电梯层门板胶条自动铆接系统，该胶条自动铆接系统包括铆接输送线、胶条上料机构、自动拉铆机和由机器人控制的胶条抓手；自动拉铆机和胶条抓手设置于铆接输送线物料传输方向的两侧；胶条上料机构和机器人及其胶条抓手位于铆接输送线的同一侧；胶条抓手的活动范围覆盖胶条上料机构和铆接输送线上的铆接工位；铆接输送线负责向铆接工位传递层门板、检测层门板的类型并根据层门板的类型将层门板定位和压紧到相应的铆接工位上；胶条上料机构负责胶条的上料；胶条抓手负责自胶条上料机构抓取胶条并将抓取到的胶条放置到胶条铆接位上；自动拉铆机负责完成铆接。

其中：

铆接输送线包括用于输送层门板的滚筒输送线，滚筒输送线上设置有限流机构、举升机构、推动机构和勾工件机构；限流机构用于阻挡层门板被滚筒输送线继续往前输送并检测当前层门板是左门板还是右门板；举升机构用于举起被限流机构阻挡的层门板；推动机构用于根据被举起的层门板的类型将其推动到对应的铆接工位上；勾工件机构用于将铆接工位上的层门板压紧。

胶条上料机构包括用于输送胶条的上料台车和台车定位装置；台车用于胶条的集中供料，台车定位装置用于锁定台车。台车定位装置上设置有胶条中转台，该中转台用于实现胶条放置状态的调整以方便机器手抓取。

胶条抓手包括机架和紧固在机架上的安装座，安装座用于将胶条抓手连接到机械臂上；机架上与安装座相对的一侧设置有若干个吸盘组件；机架上与安装座相同的一侧设置有真空发生器、真空过滤器和若干个电磁阀；真空发生器的吸气口管道连接至吸盘组件，真空过滤器设置在真空发生器和吸盘组件之间的管道上；电磁阀串联在真空发生器与气源之间的管道上；机架上还设置有胶条定位装置和胶条夹取装置，胶条夹取装置用于夹取胶条，胶条定位装置用于检测胶条并对胶条进行定位。

自动拉铆机包括底座、三轴联动机构、铆钉枪及铆钉上料机；底座包括支撑座和安装架；三轴联动机构安装在安装架上；铆钉枪紧固在三轴联动机构上；铆钉上料机用于为铆钉枪上料，铆钉枪可以在三轴联动机构的作用下自铆钉上料机自动装钉并定位至铆接工位完成层门板和胶条之间的铆接。