[实用新型]一种机械手装置

权利要求书

1.一种机械手装置，其特征在于：包括一机械爪，机械爪固定在悬臂上，悬臂可移 动地设置在立柱上；

所述机械爪包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架， 液压缸的底端与空心套筒的顶端固定连接，且液压缸和空心套筒同轴设置，空心套筒的 底端与底架的顶端固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设 置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个 夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与 两个夹紧大臂相铰接；两个夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表 面包覆有布层。

2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：悬臂与一提升油缸的推杆 连接，提升油缸的推杆驱动悬臂沿立柱上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述两个夹紧大臂以底架 的竖直平分线成对称关系，所述两个夹紧小臂以底架的竖直平分线成对称关系。

4.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：布层厚度为1mm，材质为 涤纶。