[实用新型]全自动穿梭智能仓储系统

权利要求书

1.全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于：包括第一入料工位 (1)、存储工位(2)、第二入料工位(3)、移动导轨(4)、穿梭 机头(5)、电源供应系统(6)、上料工位(7)和上片工位(8)， 所述第一入料工位(1)和第二入料工位(3)设置在存储工位(2) 两端，移动导轨(4)沿存储工位(2)长度方向设置并位于存储工位 (2)一侧，穿梭机头(5)安装设置在移动导轨(4)上，电源供应 系统(6)平行于移动导轨(4)设置并与穿梭机头(5)电连接，上 料工位(7)和上片工位(8)设置在穿梭机头(5)一侧且穿梭机头 (5)位于存储工位(2)与上料工位(7)之间。

2.如权利要求1所述的全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于： 所述穿梭机头(5)包括机头前架(51)、控制电柜(52)、X向导 轨装置(53)、驱动电机装置(54)、机头底架(55)、玻璃片支撑 座(56)和Y向导轮装置(57)，所述控制电柜(52)安装固定在机 头前架(51)上，控制电柜(52)与电源供应系统(6)电连接，X 向导轨装置(53)安装固定在机头前架(51)底部，驱动电机装置(54) 安装固定在玻璃片支撑座(56)上并与X向导轨装置(53)通过齿轮 齿条传动连接，机头底架(55)与机头前架(51)固定连接，玻璃片 支撑座(56)和Y向导轮装置(57)安装设置在机头底架(55)上， Y向导轮装置(57)与移动导轨(4)通过齿轮齿条传动连接。

3.如权利要求2所述的全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于： 所述穿梭机头(5)还包括玻璃保护装置(58)，该玻璃保护装置(58) 包括玻璃压轮装置(581)、活动连杆(582)和驱动气缸(583)， 所述活动连杆(582)一端与玻璃压轮装置(581)固定连接，另一端 与驱动气缸(583)的活塞杆固定连接，活动连杆(582)和驱动气缸 (583)安装固定在机头底架(55)的梁架上。

4.如权利要求1所述的全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于： 所述上片工位(8)上安装设置有上片装置，该上片装置包括输送架 (81)、第一吸盘装置(82)和第二吸盘装置(83)，第一吸盘装置 (82)和第二吸盘装置(83)分别安装设置在输送架(81)两侧，输 送架(81)与玻璃生产线衔接。

5.如权利要求4所述的全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于： 所述输送架(81)包括输送底架(811)、输送导轨(812)、滚轮轴 (813)、滚轮(814)、第一从动链轮(815)和滚轮驱动电机装置 (816)，输送底架(811)与输送导轨(812)滑动连接，滚轮轴(813) 通过轴承安装固定在输送底架(811)上，滚轮(814)沿滚轮轴(813) 长度方向均匀地分布安装设置在滚轮轴(813)上，第一从动链轮(815) 安装固定在滚轮轴(813)一端，滚轮驱动电机装置(816)通过链条 与第一从动链轮(815)传动连接，滚轮驱动电机装置(816)安装固 定在输送底架(811)上。

6.如权利要求4所述的全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于： 所述第一吸盘装置(82)包括第一吸盘主架(821)、第一吸盘调整 连杆(822)、第一吸盘装置(823)、第一吸盘主架连杆(824)、 第二从动链轮(825)、第一吸盘主架驱动电机装置(826)和第一连 杆驱动装置(827)，第一吸盘装置(823)通过第一吸盘调整连杆(822) 安装固定在第一吸盘主架(821)上，第二从动链轮(825)通过第一 吸盘主架连杆(824)与第一吸盘主架(821)连接，第一吸盘主架驱 动电机装置(826)通过链条与第二从动链轮(825)传动连接，第一 吸盘主架驱动电机装置(826)和第一吸盘主架(821)安装固定在输 送架(81)上，第一连杆驱动装置(827)安装固定在第一吸盘主架 (821)上并与第一吸盘调整连杆(822)驱动连接。

7.如权利要求4所述的全自动穿梭智能仓储系统，其特征在于： 所述第二吸盘装置(83)包括第二吸盘主架(831)、第二吸盘调整 连杆(832)、第二吸盘装置(833)、第二吸盘主架连杆(834)、 第三从动链轮(835)、第二吸盘主架驱动电机装置(836)和第二连 杆驱动装置(837)，第二吸盘装置(833)通过第二吸盘调整连杆(832) 安装固定在第二吸盘主架(831)，第二吸盘主架(831)安装固定在 输送架(81)，第三从动链轮(835)通过第二吸盘主架连杆(834) 与第二吸盘主架(831)连接，第二吸盘主架驱动电机装置(836)通 过链条与第三从动链轮(835)传动连接，第二吸盘主架驱动电机装 置(836)安装固定在输送架(81)上，第二连杆驱动装置(837)安 装固定在第二吸盘主架(831)上并与第二吸盘调整连杆(832)驱动 连接。