[实用新型]全自动穿梭智能仓储系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工技术领域，具体涉及一种用于玻璃 深加工自动化生产的全自动穿梭智能仓储系统。

背景技术

随着社会的发展，玻璃制造领域里原有的单一、低效以及高劳动 强度的生产模式越来越不能满足社会的需要，为适应现代社会中玻璃 深加工的需要，更好的推进社会的进步，有必要开发一种可与现代工 厂的先进管理软件完美结合到一起，使企业管理者随时随地的了解生 产现场的生产情况，并时刻做出最正确的生产安排的，有助于提高玻 璃制造领域的自动化程度，实现无人化生产，能确保工人的人生安全， 使玻璃深加工实现更快、更好、更稳的发展的仓储系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种可与玻璃加工企 业里的ERP等先进管理软件相结合自动安排生产的储存量大、存储种 类多、运行速度快、机械传动平稳、移动位置准确、操作简单和维护 成本低的全自动穿梭智能仓储系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动穿梭智能仓储系统，包括第一入料工位、存储工位、 第二入料工位、移动导轨、穿梭机头、电源供应系统、上料工位和上 片工位，所述第一入料工位和第二入料工位设置在存储工位两端，移 动导轨沿存储工位长度方向设置并位于存储工位一侧，穿梭机头安装 设置在移动导轨上，电源供应系统平行于移动导轨设置并与穿梭机头 电连接，上料工位和上片工位设置在穿梭机头一侧且穿梭机头位于存 储工位与上料工位之间。

进一步的，所述穿梭机头包括机头前架、控制电柜、X向导轨装 置、驱动电机装置、机头底架、玻璃片支撑座和Y向导轮装置，所述 控制电柜安装固定在机头前架上，控制电柜与电源供应系统电连接， X向导轨装置安装固定在机头前架底部，驱动电机装置安装固定在玻 璃片支撑座上并与X向导轨装置通过齿轮齿条传动连接，机头底架与 机头前架固定连接，玻璃片支撑座和Y向导轮装置安装设置在机头底 架上，Y向导轮装置与移动导轨通过齿轮齿条传动连接。

进一步的，所述穿梭机头还包括玻璃保护装置，该玻璃保护装置 包括玻璃压轮装置、活动连杆和驱动气缸，所述活动连杆一端与玻璃 压轮装置固定连接，另一端与驱动气缸的活塞杆固定连接，活动连杆 和驱动气缸安装固定在机头底架的梁架上。

进一步的，所述上片工位上安装设置有上片装置，该上片装置包 括输送架、第一吸盘装置和第二吸盘装置，第一吸盘装置和第二吸盘 装置分别安装设置在输送架两侧，输送架与玻璃生产线衔接。

进一步的，所述输送架包括输送底架、输送导轨、滚轮轴、滚轮、 第一从动链轮和滚轮驱动电机装置，输送底架与输送导轨滑动连接， 滚轮轴通过轴承安装固定在输送底架上，滚轮沿滚轮轴长度方向均匀 地分布安装设置在滚轮轴上，第一从动链轮安装固定在滚轮轴一端， 滚轮驱动电机装置通过链条与第一从动链轮传动连接，滚轮驱动电机 装置安装固定在输送底架上。

进一步的，所述第一吸盘装置包括第一吸盘主架、第一吸盘调整 连杆、第一吸盘装置、第一吸盘主架连杆、第二从动链轮、第一吸盘 主架驱动电机装置和第一连杆驱动装置，第一吸盘装置通过第一吸盘 调整连杆安装固定在第一吸盘主架上，第二从动链轮通过第一吸盘主 架连杆与第一吸盘主架连接，第一吸盘主架驱动电机装置通过链条与 第二从动链轮传动连接，第一吸盘主架驱动电机装置和第一吸盘主架 安装固定在输送架上，第一连杆驱动装置安装固定在第一吸盘主架上 并与第一吸盘调整连杆驱动连接。

进一步的，所述第二吸盘装置包括第二吸盘主架、第二吸盘调整 连杆、第二吸盘装置、第二吸盘主架连杆、第三从动链轮、第二吸盘 主架驱动电机装置和第二连杆驱动装置，第二吸盘装置通过第二吸盘 调整连杆安装固定在第二吸盘主架，第二吸盘主架安装固定在输送 架，第三从动链轮通过第二吸盘主架连杆与第二吸盘主架连接，第二 吸盘主架驱动电机装置通过链条与第三从动链轮传动连接，第二吸盘 主架驱动电机装置安装固定在输送架上，第二连杆驱动装置安装固定 在第二吸盘主架上并与第二吸盘调整连杆驱动连接。

本实用新型具有如下有益效果：