[实用新型]取纸机械手臂有效
| 申请号： | 201521128138.6 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN205290976U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 魏军立;李刚;申晨光;万国伍;王铁强 | 申请（专利权）人： | 郑州旭飞光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 桑传标;陈庆超 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
1.一种取纸机械手臂，用于取下玻璃基板(2)上的间隔纸(3)，包括 机械臂本体(1)和固定在该机械臂本体(1)上的多个吸盘(4)，其特征在 于，该取纸机械手臂还包括设置在所述机械臂本体(1)上的吹气装置以向 所述玻璃基板(2)与所述间隔纸(3)之间吹入气体。
2.根据权利要求1所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述吹气装置 包括由导气管(5)连接的气源(6)和气嘴(7)，所述气嘴(7)固定在所 述机械臂本体(1)上。
3.根据权利要求2所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述气嘴(7) 朝向所述玻璃基板(2)与所述间隔纸(3)接合面设置。
4.根据权利要求3所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述机械臂本 体(1)设置有固定卡(13)，所述气嘴(7)卡接在所述固定卡(13)上。
5.根据权利要求3或4所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述气源 (6)和所述气嘴(7)之间设有气压调节装置。
6.根据权利要求5所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述气压调节 装置包括依次连接的主阀(8)、减压阀(9)、气动控制阀(10)，以及与所 述气动控制阀(10)相连并控制该气动控制阀(10)动作的控制器(12)。
7.根据权利要求6所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述气压调节 装置与所述气嘴(7)之间还连接有过滤装置(11)。
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