[实用新型]取纸机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板的生产加工领域，具体地，涉及一种取纸机械 手臂。

背景技术

在制作液晶显示器、等离子体显示器等各种图像显示设备用的玻璃基板 时，目前采用的方法是由一片素玻璃制作出多片玻璃面板，为节约运输成本， 采用几百片玻璃一架的A型架包装方式运输，两片玻璃之间放有间隔纸，以 防止两片玻璃之间产生划伤或污渍等情况。在生产商的产品投入口，安装有 取纸机械手臂和取玻璃机械手臂，可实现智能自动化投入产品。其中，取玻 璃的基本动作为，取纸机械手臂按压间隔纸，取玻璃机械手臂吸取玻璃，由 于玻璃与间隔纸之间贴合平整，形成真空模式，取片时静电高达数千伏，造 成片连带现象，经常发生取片时玻璃破损或玻璃连在一起的现象，给下游设 备及后续生产带来隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种取纸机械手臂，该取纸机械手臂在配合取 玻璃机械手臂的取片动作时，可以使玻璃基板与间隔纸更好地分离，避免造 成玻璃连带或破损的现象。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种取纸机械手臂，用于取下玻璃 基板上的间隔纸，该取纸机械手臂包括机械臂本体和固定在该机械臂本体上 的多个吸盘，其特征在于，该取纸机械手臂还包括设置在所述机械臂本体上 的吹气装置以向所述玻璃基板与所述间隔纸之间吹入气体。

优选地，所述吹气装置包括由导气管连接的气源和气嘴，所述气嘴固定 在所述机械臂本体上。

优选地，所述气嘴朝向所述玻璃基板与所述间隔纸接合面地设置。

优选地，所述机械臂本体设置有固定卡，所述气嘴卡接在所述固定卡上。

优选地，所述气源和所述气嘴之间设有气压调节装置。

优选地，所述气压调节装置包括依次连接的主阀、减压阀、气动控制阀， 以及与所述气动控制阀相连并控制该气动控制阀动作的控制器。

优选地，所述气压调节装置与所述气嘴之间还连接有过滤装置。

通过上述技术方案，在拾取玻璃基板时，取纸机械手臂按压间隔纸，同 时设置在取纸机械手臂上的吹气装置向玻璃基板与间隔纸之间吹气，使得玻 璃基板与间隔纸可以有效地分离，避免在拾取玻璃基板时发生玻璃基板破损 或几片玻璃基板连在一起的现象。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分， 与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型 的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的取纸机械手臂工作状态下的俯视图。

图2是本实用新型提供的取纸机械手臂工作状态下的侧视图。

图3是本实用新型提供的取纸机械手臂的局部示意图。

图4是本实用新型提供的吹气装置的工作原理示意图。

附图标记说明

1机械臂本体2玻璃基板

3间隔纸4吸盘

5导气管6气源

7气嘴8主阀

9减压阀10气动控制阀

11过滤装置12控制器

13固定卡

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 制本实用新型。

本实用新型提供的取纸机械手臂，用于取下玻璃基板2上的间隔纸3， 包括机械臂本体1和固定在该机械臂本体1上的多个吸盘4。在拾取间隔纸 3时，取纸机械手臂通过吸盘吸取该间隔纸3，在拾取玻璃基板时，取纸机 械手臂按压间隔纸，另由取玻璃机械手臂拾取该玻璃基板2。如图1和图2 所示，本实用新型中，取纸机械手臂还包括设置在机械臂本体1上的吹气装 置以向玻璃基板2与间隔纸3之间吹入气体。这样，吹入的气体打破玻璃基 板2与间隔纸3之间形成的真空环境，使得玻璃基板2与间隔纸3可以有效 地分离，避免在拾取玻璃基板2时发生玻璃基板2破损或几片玻璃基板2连 在一起的现象。