[实用新型]一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置

权利要求书

1.一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于：包括安装座(1)， 该安装座(1)上并排间隔设有的悬伸臂(2)和扩张臂(3)，所述的悬伸臂(2) 和扩张臂(3)均采用L型连接杆，所述悬伸臂(2)固装在所述安装座(1)上， 所述扩张臂(3)中部通过一转轴(4)与所述安装座(1)铰接，该悬伸臂(2) 操作端上设有向上延伸的竖向支撑(15)，该竖向支撑(15)上设有朝向扩张 臂(3)一侧延伸的水平支撑(16)，该水平支撑(16)下侧设有水平导轨(17)， 该水平导轨(17)上可滑动安装有滑块(18)，该滑块(18)上穿设有与所述 水平导轨(17)平行的螺杆(23)，该螺杆(23)一端与电机(19)输出轴连 接，所述滑块(18)上设有向下延伸的控制杆(20)，所述扩张臂(3)操作端 上设有向上延伸的支柱(21)，该支柱(21)位于竖向支撑(15)和所述控制 杆(20)之间，所述支柱(21)上端安装有挡球(22)，所述悬伸臂(2)和扩 张臂(3)之间设有复位弹簧(9)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)自由定位 端的相对内侧上分别设有一对定位垫(31)，该定位垫(31)的夹紧面上设有 弧形凹部(311)，所述弧形凹部(311)内安装有第一压力传感器(32)，所 述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间设有限位板(33)，该限位板(33)一端与 所述悬伸臂(2)连接，另一端为自由端且朝向扩张臂(3)一侧延伸，该限位 板(33)限位面上安装有第二压力传感器(331)。

2.如权利要求1所述的一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于： 所述限位板(33)通过一扭簧(34)与所述悬伸臂(2)连接。

3.如权利要求1所述的一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于： 所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)自由定位端的相对外侧上分别设有一对防滑突 起(8)，该防滑突起(8)采用润滑球。

4.如权利要求1所述的一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，其特征在于： 位于靠近所述转轴(4)处的所述扩张臂(3)上固设有导向块(5)，所述安装 座(1)上设有与所述导向块(5)配合的弧形导向槽(6)，该弧形导向槽(6) 上设有刻度线(7)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置， 其特征在于：所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间还设有支杆(14)，所述支 杆(14)的一端与所述悬伸臂(2)中部固接，其另一端通过所述转轴(4)与 所述扩张臂(3)同轴心铰接。