[实用新型]一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种胰腺空肠吻合智能夹持定位 装置。

背景技术

胰腺移植主要用于治疗胰岛素依赖型糖尿依赖型糖尿病，包括采用血管吻 合方法的胰腺移植(简称胰腺移植术)和移植胰岛的胰岛移植术。

胰腺空肠吻合是胰腺术后重建胰腺与胃肠道连续性的首选方法。目前文献 报道的胰腺空肠吻合方式超过30种，其中国内彭淑牖教授设计的捆绑式胰肠吻 合及其相关的改良方法是目前应用较普遍的吻合方式。文献报道该吻合方式在 其适应证内较其他吻合方式操作简便、容易掌握、手术时间短且胰肠吻合口漏 较低。该吻合方式的关键是将胰腺残端套入空肠肠管。由于现有腹腔镜器械缺 乏人手的灵活性和感知性，智能化水平低，腹腔镜下实施捆绑式胰肠吻合的难 度仍然较大。

因此，发明一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置，以解决 上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种胰腺空肠吻合智能夹持定位装置， 其特征在于：包括安装座(1)，该安装座(1)上并排间隔设有的悬伸臂(2) 和扩张臂(3)，所述的悬伸臂(2)和扩张臂(3)均采用L型连接杆，所述悬 伸臂(2)固装在所述安装座(1)上，所述扩张臂(3)中部通过一转轴(4) 与所述安装座(1)铰接，该悬伸臂(2)操作端上设有向上延伸的竖向支撑(15)， 该竖向支撑(15)上设有朝向扩张臂(3)一侧延伸的水平支撑(16)，该水平 支撑(16)下侧设有水平导轨(17)，该水平导轨(17)上可滑动安装有滑块 (18)，该滑块(18)上穿设有与所述水平导轨(17)平行的螺杆(23)，该 螺杆(23)一端与电机(19)输出轴连接，所述滑块(18)上设有向下延伸的 控制杆(20)，所述扩张臂(3)操作端上设有向上延伸的支柱(21)，该支柱 (21)位于竖向支撑(15)和所述控制杆(20)之间，所述支柱(21)上端安 装有挡球(22)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间设有复位弹簧(9)，所 述悬伸臂(2)和扩张臂(3)自由定位端的相对内侧上分别设有一对定位垫(31)， 该定位垫(31)的夹紧面上设有弧形凹部(311)，所述弧形凹部(311)内安 装有第一压力传感器(32)，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间设有限位板 (33)，该限位板(33)一端与所述悬伸臂(2)连接，另一端为自由端且朝向 扩张臂(3)一侧延伸，该限位板(33)限位面上安装有第二压力传感器(331)。

进一步地，所述限位板(33)通过一扭簧(34)与所述悬伸臂(2)连接。

进一步地，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)自由定位端的相对外侧上分别 设有一对防滑突起(8)，该防滑突起(8)采用润滑球。

进一步地，位于靠近所述转轴(4)处的所述扩张臂(3)上固设有导向块 (5)，所述安装座(1)上设有与所述导向块(5)配合的弧形导向槽(6)， 该弧形导向槽(6)上设有刻度线(7)。

进一步地，所述悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间还设有支杆(14)，所述 支杆(14)的一端与所述悬伸臂(2)中部固接，其另一端通过所述转轴(4) 与所述扩张臂(3)同轴心铰接。该支杆(14)与悬伸臂(2)和扩张臂(3)连 接为一体，可精确保持悬伸臂(2)和扩张臂(3)之间的间距，提高了其连接 强度，可减少长期使用的挤压变形，提高了使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种 胰腺空肠吻合智能夹持定位装置应用于医疗器械领域。同时，本实用新型的有 益效果为：