[实用新型]一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构有效
| 申请号： | 201521129470.4 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205255019U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵志飞;姜延革;周大明;陈新航;秦德俊 | 申请（专利权）人： | 英德欧姆智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 上卸片 吸盘 驱动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构，其特征在于包括，
吸盘臂组驱动轴：穿过每个吸盘臂底端的通孔与每个吸盘臂连接，每 个吸盘臂还通过一平键与吸盘臂组驱动轴进行扭矩传递；
驱动装置：包括电机、与电机连接的减速机；
铰链四连杆装置：包括主摇杆、连接板及从动摇杆，所述主摇杆与减 速机的输出端连接，所述连接板一端与主摇杆铰接，连接板的另一端 与从动摇杆铰接，所述从动摇杆的另一端与吸盘臂组驱动轴连接。
2.如权利要求1所述的玻璃上卸片吸盘臂驱动机构，其特征在于：
主摇杆通过胀紧套与减速机的输出端连接。
3.如权利要求1所述的玻璃上卸片吸盘臂驱动机构，其特征在于：
所述吸盘臂组驱动轴安装在吸盘臂组的支撑管的一侧。
4.如权利要求1所述的玻璃上卸片吸盘臂驱动机构，其特征在于：
所述驱动装置通过安装板固定在吸盘臂组的支撑管上。
5.如权利要求1所述的玻璃上卸片吸盘臂驱动机构，其特征在于：
所述电机直立式安装在减速机上方。
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