[实用新型]一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构有效
申请号: | 201521129470.4 | 申请日: | 2015-12-28 |
公开(公告)号: | CN205255019U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 赵志飞;姜延革;周大明;陈新航;秦德俊 | 申请(专利权)人: | 英德欧姆智能机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省清*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃 上卸片 吸盘 驱动 机构 | ||
1.一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构,其特征在于包括,
吸盘臂组驱动轴:穿过每个吸盘臂底端的通孔与每个吸盘臂连接,每 个吸盘臂还通过一平键与吸盘臂组驱动轴进行扭矩传递;
驱动装置:包括电机、与电机连接的减速机;
铰链四连杆装置:包括主摇杆、连接板及从动摇杆,所述主摇杆与减 速机的输出端连接,所述连接板一端与主摇杆铰接,连接板的另一端 与从动摇杆铰接,所述从动摇杆的另一端与吸盘臂组驱动轴连接。
2.如权利要求1所述的玻璃上卸片吸盘臂驱动机构,其特征在于:
主摇杆通过胀紧套与减速机的输出端连接。
3.如权利要求1所述的玻璃上卸片吸盘臂驱动机构,其特征在于:
所述吸盘臂组驱动轴安装在吸盘臂组的支撑管的一侧。
4.如权利要求1所述的玻璃上卸片吸盘臂驱动机构,其特征在于:
所述驱动装置通过安装板固定在吸盘臂组的支撑管上。
5.如权利要求1所述的玻璃上卸片吸盘臂驱动机构,其特征在于:
所述电机直立式安装在减速机上方。
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