[实用新型]一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢化玻璃加工设备，具体涉及一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构。

背景技术

钢化玻璃属于安全玻璃，实质上是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压力，玻璃承受外力时首先抵消表层力，从而提高了承载能力，增强自身抗风压性、寒暑性、冲击性等，广泛应用于建筑、汽车、家电、家具、电子及仪表等领域。

目前，生产线的加工模式是在上卸台上，依靠翻转吸盘将玻璃从上卸台上吸取、提升、翻转、平放到传送台面上进行传送。吸取动作及提升、翻转动作都是用装有动力的吸盘臂来完成的。现有的吸盘臂动力来源有两种，一种是采用气缸驱动，另一种是采用简易蜗杆升降机直接做驱动。气缸驱动采用空气做介质，温湿度等外界环境对气压有较大影响；简单蜗杆升降机驱动传动效率低、速度慢，而且蜗轮要早起磨损。上述两种驱动都存在着不足，严重制约生产线的正常生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种可快速、准确、稳定地实现吸盘臂的吸取、提升、翻转动作的玻璃上卸片吸盘臂驱动机构，以保障生产线的有序运行。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构，其包括，

吸盘臂组驱动轴：穿过每个吸盘臂底端的通孔与每个吸盘臂连接，每个吸盘臂还通过一平键与吸盘臂组驱动轴进行扭矩传递；

驱动装置：包括电机、与电机连接的减速机；

铰链四连杆装置：包括主摇杆、连接板及从动摇杆，所述主摇杆与减速机的输出端连接，所述连接板一端与主摇杆铰接，连接板的另一端与从动摇杆铰接，所述从动摇杆的另一端与吸盘臂组驱动轴连接。

优选地，主摇杆通过胀紧套与减速机的输出端连接。

优选地，所述吸盘臂组驱动轴安装在吸盘臂组的支撑管的一侧。

优选地，所述驱动装置通过安装板固定在吸盘臂组的支撑管上。

优选地，所述电机直立式安装在减速机上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的驱动机构结构简单，吸取、提升动作快速、准确、稳定，保障生产有序进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

请参照图1、图2，在玻璃上片设备中，采用吸盘臂组来吸取、提升玻璃。所述吸盘臂组包括支撑管11、多个平行安装在支撑管11上的吸盘臂12，所述吸盘臂12上安装若干个吸盘槽盖12a。

本实用新型玻璃上卸片吸盘臂驱动机构，其包括吸盘臂组驱动轴21、驱动装置、铰链四连杆装置。

所述吸盘臂组驱动轴21穿过每个吸盘臂12底端的通孔与每个吸盘臂12连接，每个吸盘臂12还通过一平键22与吸盘臂组驱动轴21进行扭矩传递。

所述驱动装置包括电机32、减速机33及安装板31，所述电机32直立式安装在减速机33之上，然后用安装板31将电机32和减速机33固定在支撑管11上方。

所述铰链四连杆装置包括主摇杆41、连接板42及从动摇杆43。所述主摇杆41与减速机33的输出端连接，所述连接板42一端与主摇杆41铰接，连接板42的另一端与从动摇杆43铰接，所述从动摇杆43的另一端与吸盘臂组驱动轴21连接。

作为本实用新型的改进方案，所述主摇杆41通过胀紧套(图未标)与减速机33的输出端连接。

作为本实用新型的另一种改进方案，所述吸盘臂组驱动轴21安装在吸盘臂组的支撑管11的一侧。

本实用新型的工作原理是：

电机输出动力传递到减速机调速之后，驱动主摇杆通过连接杆传递扭矩到从动摇杆，从动摇杆传递扭矩到吸盘臂组驱动轴，吸盘臂组驱动轴通过平键将扭矩传递至各个吸盘臂，同步实现吸盘槽盖的吸收和提升。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。