[实用新型]机械手及其吸嘴

权利要求书

1.一种吸嘴，其特征在于，包括：

壳体，包括腔体；

活塞体，活动地安装在所述壳体的腔体中，所述活塞体的一端伸出所述 壳体的外侧，且所述活塞体将所述腔体分隔为有杆腔(1)和无杆腔(2)， 所述活塞体上形成有用于连通所述有杆腔(1)与所述无杆腔(2)的连接通 道(3)，所述有杆腔(1)的侧壁上形成有气口；

弹性元件(4)，设置在所述有杆腔(1)内，且所述弹性元件(4)套在 所述活塞体的外侧；

吸嘴部(5)，与所述活塞体的所述一端连接。

2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述壳体包括缸体(6)和堵头 (7)，所述腔体形成在所述缸体(6)的内部，且所述堵头(7)密封地安装 在所述缸体(6)的远离所述吸嘴部(5)的一端。

3.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述壳体还包括挡圈(8)，所述 挡圈(8)设置在所述堵头(7)的远离所述活塞体的一侧。

4.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴还包括接头(9)，安装 在所述气口处。

5.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述活塞体包括活塞(10)和活 塞杆(11)，所述活塞杆(11)的一端与所述活塞(10)的朝向所述吸嘴部 (5)一侧的端面连接，所述活塞杆(11)内形成有轴向通孔(12)，所述吸 嘴部(5)安装在所述轴向通孔(12)的远离所述活塞(10)的一端。

6.根据权利要求5所述的吸嘴，其特征在于，所述轴向通孔(12)的远离所述 活塞(10)的一端具有与所述吸嘴部(5)的安装螺杆配合的内螺纹。

7.根据权利要求5所述的吸嘴，其特征在于，所述活塞(10)与所述活塞杆(11) 一体成型，所述轴向通孔(12)向所述活塞(10)的方向延伸并贯穿所述活 塞(10)。

8.根据权利要求5所述的吸嘴，其特征在于，所述连接通道(3)形成在所述 活塞(10)的突出于所述活塞杆(11)以外的环状部分(13)上。

9.根据权利要求8所述的吸嘴，其特征在于，所述连接通道(3)是由所述环 状部分的边缘向所述活塞(10)内部凹陷的通槽。

10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的吸嘴。