[实用新型]送钉移栽机构

权利要求书

1.一种送钉移栽机构，其特征在于，包含有安放机体和传送机体，所述安放机体的顶部两端分别设有构件安放装置和放钉装置，所述放钉装置包含有一对基板，所述基板上方设有放钉器，所述基板之间设有三爪型移动手臂；所述传送机体的端部设有料件收集装置，所述料件收集装置通过三爪型移动手臂与所述放钉装置实现活动连接。

2.根据权利要求1所述的送钉移栽机构，其特征在于，所述构件安放装置上设有产品安放槽。

3.根据权利要求1所述的送钉移栽机构，其特征在于，所述三爪型移动手臂的底部设有电机，所述电机可驱动三爪移动手臂进行上下移动和水平运动。

4.根据权利要求1所述的送钉移栽机构，其特征在于，所述传送机体上设有传送带，所述传送带的端部设有所述料件收集装置。

5.根据权利要求1所述的送钉移栽机构，其特征在于，所述安放机体和传送机体之间设有冲床，所述冲床置于所述三爪型移动手臂的上方，所述料件收集装置、冲床、放钉装置和构件安放装置等距进行安放。