[实用新型]送钉移栽机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及移栽冲压领域，具体涉及送钉移栽机构。

背景技术

在一些构件需要放钉再冲压的工艺中，传统技术都是在冲床的两端均设置工作人员，然后工作流程是其中一侧的工作人员放好铆钉后由冲床冲压后再传递给另一侧的工作人员，带另一侧工作人员将料件放置在传送带后重新放置铆钉后反向传送到冲床下冲压，最后回传到的工作人员手中，并以此往复进行生产。此种生产方式造成工作人员的工作压力的增加，增加了企业的生产成本，也延长了生产了时间；同时，现阶段的传送带和铆钉输方向相垂直，降低了企业的生产空间利用率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了送钉移栽机构，以达到降低工作人员的工作压力、降低企业的生产成本、缩短生产时间和提高企业生产空间的利用率的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种送钉移栽机构，包含有安放机体和传送机体，所述安放机体的顶部两端分别设有构件安放装置和放钉装置，所述放钉装置包含有一对基板，所述基板上方设有放钉器，所述基板之间设有三爪型移动手臂；所述传送机体的端部设有料件收集装置，所述料件收集装置通过三爪型移动手臂与所述放钉装置实现活动连接。

作为优选的，所述构件安放装置上设有产品安放槽。

作为优选的，所述三爪型移动手臂的底部设有电机，所述电机可驱动三爪移动手臂进行上下移动和水平运动。

作为优选的，所述传送机体上设有传送带，所述传送带的端部设有所述料件收集装置。

作为优选的，所述安放机体和传送机体之间设有冲床，所述冲床置于所述三爪型移动手臂的上方，所述料件收集装置、冲床、放钉装置和构件安放装置等距进行安放。

通过上述技术方案，本实用新型通过利用三爪型移动手臂实现放置构件、冲压构件和传送构件的同步进行，实现了生产的一体化，达到降低工作人员的工作压力、降低企业的生产成本、缩短生产时间和提高企业生产空间的利用率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例公开的送钉移栽机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.安放机体2.传送机体3.构件安放装置4.放钉装置41.基板

42.放钉器5.三爪型移动手臂6.料件收集装置7.传送带8.冲床

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供了送钉移栽机构，其工作原理是通过利用三爪型移动手臂实现放置构件、冲压构件和传送构件的同步进行，实现了生产的一体化，达到降低工作人员的工作压力、降低企业的生产成本、缩短生产时间和提高企业生产空间的利用率的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种送钉移栽机构，包含有安放机体1和传送机体2，所述安放机体1的顶部两端分别设有构件安放装置3和放钉装置4，所述放钉装置4包含有一对基板41，所述基板41上方设有放钉器42，所述基板41之间设有三爪型移动手臂5；所述传送机体的端部设有料件收集装置6，所述料件收集装置6通过三爪型移动手臂与所述放钉装置实现活动连接。

值得注意的是，所述构件安放装置上设有产品安放槽。

值得注意的是，所述三爪型移动手臂的底部设有电机，所述电机可驱动三爪移动手臂进行上下移动和水平运动。

值得注意的是，所述传送机体上设有传送带7，所述传送带的端部设有所述料件收集装置。

值得注意的是，所述安放机体和传送机体之间设有冲床8，所述冲床置于所述三爪型移动手臂的上方，所述料件收集装置、冲床、放钉装置和构件安放装置等距进行安放。