[实用新型]一种新型机械手有效
| 申请号： | 201521131538.2 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205254999U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王小川 | 申请（专利权）人： | 江苏西顿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 龙涛 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型机械手，其特征在于，包括：
机架(1)、设置在所述机架(1)上且能够左右移动的机械手臂 (2)、设置在机械手臂(2)上用于取放物品的机械手部(3)和水平 传动机构；
所述水平传动机构包括：电机(8)、第一齿条(4)、第一齿轮(5)、 第二齿条(6)和第二齿轮(7)；
所述第一齿轮(5)和第二齿轮(7)固定设置在电机(8)的转 轴上；
所述第一齿条(4)固定在机械手臂(2)上，所述第一齿轮(5) 与第一齿条(4)啮合；
所述第二齿条(6)固定在机架(1)上，所述第二齿轮(7)与 第二齿条(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，所述机械 手部(3)为2组，分别设置在所述机械手臂(2)的两端。
3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，所述第二 齿轮(7)的模数大于第一齿轮(5)的模数。
4.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，所述机械 手还包括监测装置(9)，监测装置(9)固定设置在机架(1)上。
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