[实用新型]一种新型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机械手技术领域，尤其是一种新型机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。

现有的机械手在水平方向移动时，水平移动的最远距离为机械手臂的长度。这种设置使得机械手不能适用于需要较长操作范围的场合。当需要更长的操作范围时，只能通过增加设备来实现，这会使得成本大幅提高，且装置占地面积大因而需要更大的放置空间。

因此，需要一种新型机械手，解决现有机械手水平移动距离短的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型机械手。它可以在只占据较小的空间即可实现较大的水平移动距离，利于工业应用，且结构简单、操作简便。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种新型机械手，包括：

机架、设置在所述机架上且能够左右移动的机械手臂、设置在机械手臂上用于取放物品的机械手部和水平传动机构；

所述水平传动机构包括：电机、第一齿条、第一齿轮、第二齿条和第二齿轮；

所述第一齿轮和第二齿轮固定设置在电机的转轴上；

所述第一齿条固定在机械手臂上，所述第一齿轮与第一齿条啮合；

所述第二齿条固定在机架上，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步地，所述机械手部为2组，分别设置在所述机械手臂的两端。

进一步地，所述第二齿轮的模数大于第一齿轮的模数。

进一步地，所述机械手还包括监测装置，监测装置固定设置在机架上。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型的机械手可以在只占据较小的空间即可实现较大的水平移动距离，利于工业应用，且结构简单、操作简便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的机械手的俯视结构示意图。

图2是图1中A部分的结构示意图。

图3是本实用新型的机械手水平传动机构的结构示意图。

图4是本实用新型的机械手的整体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1-4所示，是本实用新型的新型机械手的示意图。

一种机械手，包括：机架1、设置在所述机架1上且能够左右移动的机械手臂2、设置在机械手臂2上用于取放物品的机械手部3、水平传动机构和监测装置9；

水平传动机构包括：电机8、第一齿条4、第一齿轮5、第二齿条6和第二齿轮7；第一齿轮5和第二齿轮7固定设置在电机8的转轴上；第一齿条4固定在机械手臂2上，第一齿轮5与第一齿条4啮合；第二齿条6固定在机架1上，第二齿轮7与第二齿条6啮合；

机械手部为2组，分别设置在机械手臂的两端；

第二齿轮7的模数大于第一齿轮5的模数；

监测装置9固定设置在机架1上。

本实用新型的机械手的水平传动机构由电机8、第一齿条4、第一齿轮5、第二齿条6和第二齿轮7组成。第二齿条6固定在机架1上，保持不动。第一齿条4固定在机械手臂2上。第一齿轮5带动第一齿条4移动，第一齿条4带动机械手臂2移动。第二齿轮7带动第二齿条6转动。当第二齿轮7移动到第二齿条6的最左端时，第一齿轮5依然可以带动第一齿条4移动，机械手臂2可以继续伸展，水平移动距离大。

本实用新型的机械手只占据较小的空间即可实现较大的水平移动距离，利于工业应用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。