[实用新型]机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构

权利要求书

1.机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构，其特征在于：包括直流低电压减速马达、行星齿轮减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、梯形牙螺杆、前后引拔调位导向杆，所述直流低电压减速马达固定安装在调位马达安装板上，直流低电压马达减速箱出力轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹连接，所述前后引拔调位导向杆固定在前后引拔电动调位固定板一与前后引拔电动调位固定板二之间。

2.根据权利要求1所述的机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构，其特征在于：所述调位马达安装板上装配有前后引拔导向轴承，前后引拔导向轴承与前后引拔调位导向杆形成轴套连接，前后引拔导向轴承可随意在前后引拔调位导向杆上前后滑动。

3.根据权利要求1所述的机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构，其特征在于：所述调位传动齿轮、调位随动齿轮均安装于调位马达安装板上，调位随动齿轮外周设置有轴承，通过固定卡环、调位随动齿轮与轴承前后固定定位，手臂电动调位盖板盖在调位马达安装板凹坑上，将调位传动齿轮、调位随动齿轮、轴承、固定卡环密封在调位马达安装板里面。

4.根据权利要求1所述的机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构，其特征在于：所述直流低电压减速马达与行星齿轮变速箱合装在一个箱体内。

5.根据权利要求1所述的机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构，其特征在于：所述梯形牙螺杆、前后引拔调位导向杆通过前后引拔电动调位固定板一、前后引拔电动调位固定板二固定在前后引拔型材上，电动调位组件通过前后引拔调位导向杆导向，通过调位随动齿轮与梯形牙螺杆定位。