[实用新型]机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，特别是一种机械手手臂前后引拔方 向微型电动调位机构。

背景技术

注塑机上下料机器人也称机械手臂、机械臂、取出机熟称机械手， 是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业，但在西方发达国家以及日 本、韩国和台湾，早在二十年前，机械手就已经广泛的应用于注塑机 和各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实 现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能 够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别在注塑成型产品，注塑 完开模后，机械手在通过治具夹具能自动取出产品，从而可增加产能； 特别适用于大批量零部件的塑料注塑加工。

现有的机械手手臂前后引拔方向电动调位机构的安装体积大，皮 带传动，市面上电动调位现在适应于锁模力2000千牛以上注塑机， 未适用小型注塑机，且工作电压高(采用220v供电)，操作不安全(有 漏电，电击的隐患)；动力由皮带传动，拉动往往产生侧外力，使得 导杆与梯形牙螺杆径向不平行,定位由于没有相互咬合前后引拔不稳 定，前后引拔定位不精准。因此，需要对机械手手臂前后引拔方向电 动调位机构进行重新的设计和定义，以达到相应的技术要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种(安 全电压)24V低电压、电动调位精度更高、操作更安全、马达动力效 率更高、齿轮咬合动力传动、能让前后引拔导向杆与梯形牙螺杆径向 保持平行的机械手手臂前后引拔方向微型电动调位机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手手臂前 后引拔方向微型电动调位机构，包括直流低电压减速马达、行星齿轮 减速箱、调位传动齿轮、调位随动齿轮、梯形牙螺杆、前后引拔调位 导向杆，所述直流低电压减速马达固定安装在调位马达安装板上，直 流低电压马达减速箱出力轴轴心固定调位传动齿轮，调位随动齿轮啮 合调位传动齿轮，调位随动齿轮中心内侧设内螺纹与梯形牙螺杆螺纹 连接，所述前后引拔调位导向杆固定在前后引拔电动调位固定板一与 前后引拔电动调位固定板二之间。

进一步改进的，所述调位马达安装板上装配有前后引拔导向轴 承，前后引拔导向轴承与前后引拔调位导向杆形成轴套连接，前后引 拔导向轴承可随意在前后引拔调位导向杆上前后滑动。

进一步改进的，所述调位传动齿轮、调位随动齿轮均安装于调位 马达安装板上，调位随动齿轮外周设置有轴承，通过固定卡环、调位 随动齿轮与轴承前后固定定位，手臂电动调位盖板盖在调位马达安装 板凹坑上，将调位传动齿轮、调位随动齿轮、轴承、固定卡环密封在 调位马达安装板里面。

进一步改进的，所述直流低电压减速马达与行星齿轮变速箱合装 在一个箱体内。

进一步改进的，所述梯形牙螺杆、前后引拔调位导向杆通过前后 引拔电动调位固定板一、前后引拔电动调位固定板二固定在前后引拔 型材上，电动调位组件通过前后引拔调位导向杆导向，通过调位随动 齿轮与梯形牙螺杆定位。

本实用新型的有益效果是：1.安装体积更小：微型电动调位,可 适应于锁模力2000千牛以下注塑机，最小可以适用于锁模力600千 牛注塑机，优越于市面上电动调位至少锁模力2000千牛以上注塑机， 本实用新型衍生范围为锁模力600～8000千牛注塑机；2.采用24v 直流低电压工作，操作更安全,优势于220v的传统机构；3.马达自带 行星变速,动力效率更高,封闭式轴承,工作寿命更长；4.马达更小巧轻 便，嗓音更小,运行更平稳,振动更小；5,适合单边悬挂式机器与框架 式机器；6.齿轮短力距动力传动,克服了现有的皮带拉动所产生的侧外 力,可使前后引拔调位导向杆与梯形牙螺杆径向保持平行,更节能更稳 定。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构分解示意图。

附图标记说明：

1.直流低电压减速马达；101.行星齿轮减速箱；2.前后引拔 导向轴承；3.调位马达安装板；4.固定卡环；5.轴承；6.调位随 动齿轮；7.调位传动齿轮；8.手臂电动调位挡块；9.前后引拔调 位导向杆；10.梯形牙螺杆；11.拔电动调位固定板一；12.前后引 拔电动调位固定板二；15.气缸；16.前后引拔型材；17.电动调位 组件。