[实用新型]一种工业机器人配套焊接夹具有效
申请号: | 201521133568.7 | 申请日: | 2015-12-30 |
公开(公告)号: | CN205290227U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 许芳宏;李红伟 | 申请(专利权)人: | 马鞍山方宏自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 蒋海军 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 配套 焊接 夹具 | ||
1.一种工业机器人配套焊接夹具,包括主体支架(1)、定位销(2)和压块(4),其特征在于:还包括气缸(5),其中:
所述主体支架(1)呈方形平凳状,凳面开有穿孔(11);
所述定位销(2)有2个,可拆卸连接在凳面,并平行于凳面侧端线,其大小、间距与焊接件(6)底部横板的两个定位孔(61)配合设置;
所述气缸(5)的活塞杆从凳面底部穿过穿孔(11)和压块(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述工业机器人配套焊接夹具,其特征在于:所述气缸(5)连接有踏板开关(7)。
3.根据权利要求1或2所述工业机器人配套焊接夹具,其特征在于:所述气缸(5)为旋转式气缸。
4.根据权利要求1或2所述工业机器人配套焊接夹具,其特征在于:所述压块(4)底面设置有定位凸出,和焊接件(6)底部横板远端设置的固定孔(62)配合设置。
5.根据权利要求3所述工业机器人配套焊接夹具,其特征在于:所述压块(4)、气缸(5)和穿孔(11)均为2个。
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