[实用新型]一种工业机器人配套焊接夹具

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化焊接技术领域，具体说是一种工业机器人配套焊接夹具。

背景技术

目前沙滩车零件以人工焊接为主虽然小有夹具配合，但是焊接人员需要手握焊枪的同时将工件位置摆放正确。由于不同人员的操作方式不同可能导致加工的工件有差别，并且工序过于复杂容易让操作人员出现烦躁情绪。

目前为了解决这一问题，方法是利用机器人代替人来减小工件差别和人员造成的不确定因素，但是产品的摆放造成的差别依然存在。

中国专利公开号CN202894647U，公开日2013.04.24的专利文献公开了一种机器人焊接夹具，包括水平布置的基板，该基板上固定有两根平行分布的水平导轨，所述两水平导轨上面布置有两块可沿其作水平向滑动的水平支撑板，水平支撑板上开设有多个定位销孔，基板上装有与所述定位销孔相对应的定位销，所述水平支撑板上还安装有位于水平导轨正上方的快速夹具和定位柱，且所述快速夹具的夹持头上连有其内镶嵌有磁铁的定位块。该实用新型的机器人焊接夹具的水平导轨固定于基板上，虽然提高了其通用性，但具体使用时会影响机器人点焊时的行程。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中工工业机器人焊接工作时产品的摆放精度造成的误差较大、现有焊接夹具影响点焊行程的问题，本实用新型提供了一种工业机器人配套焊接夹具。它可以实现减小因工件摆放问题造成不必要的误差目的，从而使得机器人焊接更加精确化和美观化。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行：

一种工业机器人配套焊接夹具，包括主体支架、定位销、压块和气缸，其中：主体支架呈方形平凳状，凳面开有穿孔；定位销有2个，可拆卸连接在凳面，并平行于凳面侧端线，其大小、间距与焊接件底部横板的两个定位孔配合设置；气缸的活塞杆从凳面底部穿过穿孔和压块固定连接。

优选地，气缸连接有踏板开关。

优选地，气缸为旋转式气缸。

优选地，压块底面设置有定位凸出，和焊接件底部横板远端设置的固定孔配合设置。

优选地，压块、气缸和穿孔均为2个。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种工业机器人配套焊接夹具，利用2个定位销保证工件摆放时误差小于0.1mm。

(2)本实用新型的一种工业机器人配套焊接夹具，气动式压块与踏板开关减去原有手动压钳的繁琐步骤，只需将焊接件摆放与凳面上对好孔位，踩下脚踏开关即可完成装夹；还能够保证工件上待焊接部分合紧，从而焊接缝隙小，焊接效果更好。

(3)本实用新型的一种工业机器人配套焊接夹具，旋转式气缸能够根据焊接件角度调整压块，灵活机动，通用性好。

(4)本实用新型的一种工业机器人配套焊接夹具，定位凸出和2个定位销三点定位以后能够保证工件不会左右晃动，保证了稳定的焊接状态。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型固定焊接件后示意图；

图3是本实用新型焊接件示意图。

图中：1、主体支架；2、定位销；4、压块；5、气缸；6、焊接件；7、踏板开关；11、穿孔；61、定位孔；62、固定孔。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种工业机器人配套焊接夹具，如图1所示，包括主体支架1、定位销2、压块4和气缸5，其中：主体支架1呈方形平凳状，凳面开有穿孔11；定位销2有2个，可拆卸连接在凳面，并平行于凳面侧端线，其大小、间距与焊接件6底部横板的两个定位孔61配合设置；气缸5的活塞杆从凳面底部穿过穿孔11和压块4固定连接。

本实施例的一种工业机器人配套焊接夹具，利用焊接件6底部横板的定位孔61将其定位，并用气缸5连接压块4对焊接件6进行固定，即可启动机器人焊接机械臂开始焊接。

实施例2

本实施例的一种工业机器人配套焊接夹具，基本结构同实施例1，改进之处在于：气缸5连接有踏板开关7。气缸5为旋转式气缸；压块4、气缸5和穿孔11均为2个。