[实用新型]八面体飞行器

权利要求书

1.一种八面体飞行器，其特征在于：包括依次相连形成八面腔体的上壳体(1)、中壳体(15)、下壳体(17)以及分别容置于该八面腔体内的平衡配重组件(4)、电路支撑架上盖(5)、主电路板(9)、电路支撑架(11)、涵道风扇组件(12)和电池(16)，其中上壳体(1)及下壳体(17)上分别设有至少一个涵道风扇组件(12)，所述电路支撑架(11)安装在中壳体(15)上，内部容置有安装在所述中壳体(15)上的主电路板(9)，所述电路支撑架(11)顶部设有电路支撑架上盖(5)，该电路支撑架上盖(5)上均布有多个平衡配重组件(4)，所述电路支撑架(11)外围的前后左右方向均设有安装在中壳体(15)上的涵道风扇组件(12)；所述电池(16)安装在中壳体(15)上，并与所述主电路板(9)连接；各所述涵道风扇组件(12)分别与主电路板(9)相连，在所述上壳体(1)上设有与主电路板(9)连接的开关(3)。

2.按权利要求1所述的八面体飞行器，其特征在于：每个所述涵道风扇组件(12)结构相同，均包括涵道风扇固定件(14)及两个涵道风扇(13)，该两个涵道风扇(13)相背安装在所述涵道风扇固定件(14)上，即所述两个涵道风扇(13)的出风方向相反。

3.按权利要求1所述的八面体飞行器，其特征在于：每个所述平衡配重组件(4)结构相同，均包括螺纹导向杆(20)及质量块(21)，该螺纹导向杆(20)安装在所述电路支撑架上盖(5)上，所述质量块(21)螺纹连接于所述螺纹导向杆(20)上。

4.按权利要求1所述的八面体飞行器，其特征在于：所述主电路板(9)包括姿态模块(6)、控制模块(7)及电源模块(8)，该姿态模块(6)、控制模块(7)及电源模块(8)通过多根板间支撑柱(10)相连接，各所述板间支撑柱(10)的下端螺纹连接于所述中壳体(15)的底面上。

5.按权利要求1所述的八面体飞行器，其特征在于：所述上壳体(1)及下壳体(17)形状相同，该上壳体(1)包括顶面及依次连接、且分别与该顶面连接的八个侧面，所述下壳体(17)包括底面及依次连接、且分别与该底面连接的八个侧面，所述上壳体(1)上设置的涵道风扇组件(12)安装在所述顶面下表面上开设的定位槽(19)内，所述下壳体(17)上设置的涵道风扇组件(12)安装在所述底面上表面上开设的定位槽(19)内；所述上壳体(1)及下壳体(17)上的八个侧面中均相间隔地开有进出气口(18)，在所述上壳体(1)上任两个所述进出气口(18)之间的侧面上安装有与所述主电路板(9)相连的开关(3)。

6.按权利要求5所述的八面体飞行器，其特征在于：所述上壳体(1)及下壳体(17)的八个侧面均包括四个三角形面及四个方形面，各所述三角形面与各所述方形面间隔设置，其中四个所述方形面均开有进出气口(18)，所述开关(3)安装在上壳体(1)上任一个三角形面上；所述上壳体(1)的顶面上安装有与主电路板(9)相连接的摄像头模块(2)。

7.按权利要求1所述的八面体飞行器，其特征在于：所述中壳体(15)包括底面及依次连接、且分别与该底面连接的八个侧面，所述八个侧面中相间隔地开有进出气口(18)，所述中壳体(15)上前后左右设置的涵道风扇组件(12)分别安装在两所述进出气口(18)之间的侧面上。

8.按权利要求7所述的八面体飞行器，其特征在于：所述八个侧面均为方形面，八个方形面的上下边分别与所述上壳体(1)及下壳体(17)相连接；所述中壳体(15)的底面沿圆周方向设有内外两组螺纹定位孔，分别为外周定位孔及内周定位孔，所述电路支撑架(11)的底部通过螺钉固定到中壳体(15)底面的外周定位孔，所述主电路板(9)与中壳体(15)底面的内周定位孔相连；所述电池(16)安装在中壳体(15)底面的下表面。

9.按权利要求1所述的八面体飞行器，其特征在于：所述上壳体(1)设置的涵道风扇组件(12)数量与下壳体(17)设置的涵道风扇组件(12)数量相同，且上壳体(1)上的涵道风扇组件(12)与下壳体(17)上的涵道风扇组件(12)的轴向中心线均平行于水平面；所述中壳体(15)上前后左右方向上设置的涵道风扇组件(12)中，前后方向设置的涵道风扇组件(12)的轴向中心线垂直于左右方向设置的涵道风扇组件(12)的轴向中心线，且前后方向设置的涵道风扇组件(12)的轴向中心线或左右方向设置的涵道风扇组件(12)的轴向中心线平行于水平面，左右方向设置的涵道风扇组件(12)或前后方向设置的涵道风扇组件(12)的轴向中心线垂直于水平面，所述上壳体(1)上的涵道风扇组件(12)与下壳体(17)上的涵道风扇组件(12)的轴向中心线以及中壳体(15)上平行于水平面的涵道风扇组件(12)的轴向中心线在水平面上的投影相互垂直。