[实用新型]八面体飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器，具体地说是一种八面体飞行器。

背景技术

近几十年来，为了满足各种民事、军事及科学实验，小型无人飞行器以其结构简单、控制方便，逐渐成为各个国家研究的热点。该类飞行器一般能遥控操作或自动飞行，并能携带一些传感元件，可完成侦测、监测、通信中转等特殊任务，并具有低空、低速性能，能实现位置跟踪、姿态跟踪及空中悬停。伴随着科学技术的进步，小型无人飞行器正朝着多功能、高安全性、高稳定性的方向发展。

现有小型无人飞行器包括固定翼式、旋翼式和扑翼式各类微型飞行器。这些已有的飞行器螺旋桨大部分都暴露在机体外部，容易与外界发生碰撞，造成螺旋桨损坏以致飞行器坠毁。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种八面体飞行器。该八面体飞行器结构新颖，控制灵活，适用于空间站舱内飞行监测。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括依次相连形成八面腔体的上壳体、中壳体、下壳体以及分别容置于该八面腔体内的平衡配重组件、电路支撑架上盖、主电路板、电路支撑架、涵道风扇组件和电池，其中上壳体及下壳体上分别设有至少一个涵道风扇组件，所述电路支撑架安装在中壳体上，内部容置有安装在所述中壳体上的主电路板，所述电路支撑架顶部设有电路支撑架上盖，该电路支撑架上盖上均布有多个平衡配重组件，所述电路支撑架外围的前后左右方向均设有安装在中壳体上的涵道风扇组件；所述电池安装在中壳体上，并与所述主电路板连接；各所述涵道风扇组件分别与主电路板相连，在所述上壳体上设有与主电路板连接的开关。

其中：每个所述涵道风扇组件结构相同，均包括涵道风扇固定件及两个涵道风扇，该两个涵道风扇相背安装在所述涵道风扇固定件上，即所述两个涵道风扇的出风方向相反；每个所述平衡配重组件结构相同，均包括螺纹导向杆及质量块，该螺纹导向杆安装在所述电路支撑架上盖上，所述质量块螺纹连接于所述螺纹导向杆上；所述主电路板包括姿态模块、控制模块及电源模块，该姿态模块、控制模块及电源模块通过多根板间支撑柱相连接，各所述板间支撑柱的下端螺纹连接于所述中壳体的底面上；

所述上壳体及下壳体形状相同，该上壳体包括顶面及依次连接、且分别与该顶面连接的八个侧面，所述下壳体包括底面及依次连接、且分别与该底面连接的八个侧面，所述上壳体上设置的涵道风扇组件安装在所述顶面下表面上开设的定位槽内，所述下壳体上设置的涵道风扇组件安装在所述底面上表面上开设的定位槽内；所述上壳体及下壳体上的八个侧面中均相间隔地开有进出气口，在所述上壳体上任两个所述进出气口之间的侧面上安装有与所述主电路板相连的开关；所述上壳体及下壳体的八个侧面均包括四个三角形面及四个方形面，各所述三角形面与各所述方形面间隔设置，其中四个所述方形面均开有进出气口，所述开关安装在上壳体上任一个三角形面上；所述上壳体的顶面上安装有与主电路板相连接的摄像头模块；

所述中壳体包括底面及依次连接、且分别与该底面连接的八个侧面，所述八个侧面中相间隔地开有进出气口，所述中壳体上前后左右设置的涵道风扇组件分别安装在两所述进出气口之间的侧面上；所述八个侧面均为方形面，八个方形面的上下边分别与所述上壳体及下壳体相连接；所述中壳体的底面沿圆周方向设有内外两组螺纹定位孔，分别为外周定位孔及内周定位孔，所述电路支撑架的底部通过螺钉固定到中壳体底面的外周定位孔，所述主电路板与中壳体底面的内周定位孔相连；所述电池安装在中壳体底面的下表面；

所述上壳体设置的涵道风扇组件数量与下壳体设置的涵道风扇组件数量相同，且上壳体上的涵道风扇组件与下壳体上的涵道风扇组件的轴向中心线均平行于水平面；所述中壳体上前后左右方向上设置的涵道风扇组件中，前后方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线垂直于左右方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线，且前后方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线或左右方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线平行于水平面，左右方向设置的涵道风扇组件或前后方向设置的涵道风扇组件的轴向中心线垂直于水平面，所述上壳体上的涵道风扇组件与下壳体上的涵道风扇组件的轴向中心线以及中壳体上平行于水平面的涵道风扇组件的轴向中心线在水平面上的投影相互垂直。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型的全部电子元器件和结构均保护在上、中、下壳体形成的腔体内部，受到很好的保护，电路内部导线和运动构件不在外暴露,不易被障碍物挂住或挂断导线,使机器人能够适应多精密环境。