[实用新型]一种抱轮自动纠偏控制系统

权利要求书

1.一种抱轮自动纠偏控制系统，其特征在于，所述抱轮自动纠偏控制系统 包括：

纠偏控制器；

左前位移探测传感器，所述左前位移探测传感器与纠偏控制器连接，所述 左前位移探测传感器上设有左前传感器调节装置；

右前位移探测传感器，所述右前位移探测传感器与纠偏控制器连接，所述 右前位移探测传感器上设有右前传感器调节装置；

至少一个角位移传感器，角位移传感器分别与纠偏控制器连接；

至少一个转向驱动器，转向驱动器设置在飞机牵引车前轮或/和飞机牵引 车后轮上，转向驱动器与纠偏控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种抱轮自动纠偏控制系统，其特征在于，所 述抱轮自动纠偏控制系统为四轮独立转向安装，所述转向驱动器的个数为4个， 这4个转向驱动器分别对应设置在飞机牵引车的左前轮、右前轮、左后轮和右 后轮上，所述角位移传感器的个数也为4个。

3.根据权利要求1所述的一种抱轮自动纠偏控制系统，其特征在于，所 述抱轮自动纠偏控制系统为前轮独立安装，所述转向驱动器的个数为2个，这 2个转向驱动器分别对应设置在飞机牵引车的左前轮和右前轮，所述角位移传 感器的个数也为2个。

4.根据权利要求1所述的一种抱轮自动纠偏控制系统，其特征在于，所 述抱轮自动纠偏控制系统为后轮转向安装，所述转向驱动器的个数为1个，所 述转向驱动器设置在飞机牵引车的后轮上，所述角位移传感器的个数也为1个。

5.根据权利要求1所述的一种抱轮自动纠偏控制系统，其特征在于，所 述抱轮自动纠偏控制系统为后轮独立转向安装，所述转向驱动器的个数为2个， 所述转向驱动器分别对应设置在飞机牵引车的左后轮和右后轮上，所述角位移 传感器的个数也为2个。