[实用新型]一种抱轮自动纠偏控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机牵引车技术领域，具体涉及一种抱轮自动纠偏控制系 统。

背景技术

飞机牵引车是一种机场新型地面保障设备，它用以牵引飞机在停机坪、滑 行道、起飞线、飞机机库以及维修车间范围内移动，即能牵引飞机又能顶推飞 机。

目前，现有技术的无杆牵引车的抱轮操作，由于没有自动纠偏功能，一般 都是靠操作人员目测控制牵引车前进方向及行驶速度。抱轮的工作效率主要取 决于操作人员的经验及技术水平。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种抱轮自动纠偏控制系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种抱轮自动纠偏控制系统，所述抱轮自动纠偏控制系统包括：

纠偏控制器；

左前位移探测传感器，所述左前位移探测传感器与纠偏控制器连接，所述 左前位移探测传感器上设有左前传感器调节装置；

右前位移探测传感器，所述右前位移探测传感器与纠偏控制器连接，所述 右前位移探测传感器上设有右前传感器调节装置；

至少一个角位移传感器，角位移传感器分别与纠偏控制器连接；

至少一个转向驱动器，转向驱动器设置在飞机牵引车前轮或/和飞机牵引 车后轮上，转向驱动器与纠偏控制器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述抱轮自动纠偏控制系统为四轮独 立转向安装，所述转向驱动器的个数为4个，这4个转向驱动器分别对应设置 在飞机牵引车的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮上，所述角位移传感器的个 数也为4个。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述抱轮自动纠偏控制系统为前轮独 立安装，所述转向驱动器的个数为2个，这2个转向驱动器分别对应设置在飞 机牵引车的左前轮和右前轮，所述角位移传感器的个数也为2个。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述抱轮自动纠偏控制系统为后轮转 向安装，所述转向驱动器的个数为1个，所述转向驱动器设置在飞机牵引车的 后轮上，所述角位移传感器的个数也为1个。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述抱轮自动纠偏控制系统为后轮独 立转向安装，所述转向驱动器的个数为2个，所述转向驱动器分别对应设置在 飞机牵引车的左后轮和右后轮上，所述角位移传感器的个数也为2个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，操作方便，可进行自动纠偏，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来 讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型采用四轮独立转向安装的结构示意图；

图2为本实用新型采用前轮独立安装的结构示意图；

图3为本实用新型采用后轮转向安装的结构示意图；

图4为本实用新型采用后轮独立转向安装的结构示意图；

图5为图4发生偏差时的结构示意图；

图6为纠偏控制器的控制原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白 了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

实施例1

参见图1，本实用新型提供的抱轮自动纠偏控制系统，其包括纠偏控制器 100、左前位移探测传感器200、右前位移探测传感器300、4个转向驱动器400 和4个角位移传感器500。

纠偏控制器100具体可为通用PLC或单片机，其是用于根据左前位移探测 传感器200和右前位移探测传感器300探测到的信息，通过4个转向驱动器400 和4个角位移传感器500分别对飞机牵引车的左前轮610、右前轮620、左后 轮630和右后轮640的行驶方向进行控制。