[实用新型]一种去毛刺清洗装置

权利要求书

1.一种去毛刺清洗装置，其特征在于：包括干冰供给装置(2)和干冰除毛刺装置(1)，所述干冰除毛刺装置(1)包括机架(1-1)、设置在所述机架(1-1)上的产品移载治具(1-2)及设置在所述产品移载治具(1-2)上方的干冰喷枪(1-3)，所述干冰喷枪(1-3)固定在可沿XYZ轴方向移动的机械手(1-4)上，所述干冰喷枪(1-3)连接至所述干冰供给装置(2)，所述干冰供给装置(2)、产品移载治具(1-2)、机械手(1-4)分别与PLC控制装置(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的去毛刺清洗装置，其特征在于：所述产品移载治具(1-2)包括平行设置的第一移载机构(1-2a)和第二移载机构(1-2b)，所述第一、第二移载机构(1-2a、1-2b)的两端分别为原位工位(1-2-1)和到位工位(1-2-2)，所述干冰喷枪(1-3)设置在所述到位工位(1-2-2)上方，产品从所述原位工位(1-2-1)被运输至所述到位工位(1-2-2)后去毛刺，所述第一移载机构(1-2a)与所述第二移载机构(1-2b)交替运作。

3.根据权利要求2所述的去毛刺清洗装置，其特征在于：所述第一移载机构(1-2a)包括第一轨道(1-2-3)和设置在所述第一轨道(1-2-3)上的第一托盘(1-2-5)，所述第一托盘(1-2-5)与第一气缸连接，所述第二移载机构(1-2b)包括第二轨道(1-2-4)和设置在所述第二轨道(1-2-4)上的第二托盘(1-2-6)，所述第二托盘(1-2-6)与第二气缸连接。

4.根据权利要求3所述的去毛刺清洗装置，其特征在于：所述第一托盘(1-2-5)和所述第二托盘(1-2-6)上设有多个产品定位部(1-2-7)。

5.根据权利要求1所述的去毛刺清洗装置，其特征在于：所述机架(1-1)的上方设有外罩机框(1-6)，所述外罩机框(1-6)位于所述产品移载治具(1-2)的产品入料端设有透明玻璃门(1-7)，所述透明玻璃门(1-7)连接至升降气缸，所述升降气缸与所述PLC控制装置(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的去毛刺清洗装置，其特征在于：所述外罩机框(1-6)上设有控制面板(6)，所述控制面板(6)电连接所述PLC控制装置(3)。

7.根据权利要求1所述的去毛刺清洗装置，其特征在于：所述机架(1-1)的底部设有脚杯(4)和脚轮(5)。

8.根据权利要求1所述的去毛刺清洗装置，其特征在于：所述干冰供给装置(2)使用干冰尺寸为150*150*300mm，干冰密度为1.6，工作气压为0.6Mpa。