[实用新型]一种去毛刺清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及毛刺去除装置技术领域，特别涉及一种去毛刺清洗装置。

背景技术

近年来国内消费电子行业保持较高速增长的态势，注塑件在消费电子行业应用广泛，在注塑件生产中，注塑件在模具的分合位置上容易产生毛刺。一般来讲，塑件绝对不产生毛刺是不可能的，因此注塑件脱模后需要去除毛刺，对于小的注塑件，手工去掉毛刺难度大，生产效率较低，也影响注塑件产品的外观质量，因此，市场急需一种能够在不影响注塑件外观质量的基础上高效去除毛刺的清洗机，以满足注塑件产品外观质量要求越来越高的需求。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种去毛刺清洗装置，用于注塑件除毛边及清洗抛光，清洗质量稳定，清洗效率高，而且安全、洁净、环保。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

一种去毛刺清洗装置，包括干冰供给装置和干冰除毛刺装置，所述干冰除毛刺装置包括机架、设置在所述机架上的产品移载治具及设置在所述产品移载治具上方的干冰喷枪，所述干冰喷枪固定在可沿XYZ轴方向移动的机械手上，所述干冰喷枪连接至所述干冰供给装置，所述干冰供给装置、产品移载治具、机械手分别与PLC控制装置电连接。

进一步的，所述产品移载治具包括平行设置的第一移载机构和第二移载机构，所述第一、第二移载机构的两端分别为原位工位和到位工位，所述干冰喷枪设置在所述到位工位上方，产品从所述原位工位被运输至所述到位工位后去毛刺，所述第一移载机构与所述第二移载机构交替运作。

进一步的，所述第一移载机构包括第一轨道和设置在所述第一轨道上的第一托盘，所述第一托盘与第一气缸连接，所述第二移载机构包括第二轨道和设置在所述第二轨道上的第二托盘，所述第二托盘与第二气缸连接。

进一步的，所述第一托盘和所述第二托盘上设有多个产品定位部。

进一步的，所述机架的上方设有外罩机框，所述外罩机框位于所述产品移载治具的产品入料端设有透明玻璃门，所述透明玻璃门连接至升降气缸，所述升降气缸与所述PLC控制装置电连接。

进一步的，所述外罩机框上设有控制面板，所述控制面板电连接所述PLC控制装置。

进一步的，所述机架的底部设有脚杯和脚轮。

进一步的，所述干冰供给装置使用干冰尺寸为150*150*300mm，干冰密度为1.6，工作气压为0.6Mpa。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、采用本实用新型的技术方案，本实用新型提供的清洗机采用干冰对各种塑胶件的除毛边及清洗抛光作业，尤其应用于小型注塑件工况时，性能稳定，清洗效率高、该去毛刺清洗装置对产品进行除毛刺，具有安全、洁净、环保、质量稳定、高效的特点；

2、采用本实用新型进一步的技术方案，该装置能够双工位交替作业，最大限度节省了干冰的使用量，同时提高工作效率；

3、采用本实用新型进一步的技术方案，每个工位可对多个注塑件产品进行作业，清洗效率高；

4、采用本实用新型进一步的技术方案，当产品进入到位工位后，通过升降气缸控制透明玻璃门关闭，可避免作业时干冰颗粒溅出，提高了装置的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种去毛刺清洗装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中干冰去毛刺装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中产品移载治具的结构示意图；

其中：1、干冰去毛刺装置；1-1、机架；1-2、产品移载治具；1-2a、第一移载机构；1-2b、第二移载治具；1-2-1、原位工位；1-2-2、到位工位；1-2-3、第一轨道；1-2-4、第二轨道；1-2-5、第一托盘；1-2-6、第二托盘；1-2-7、产品定位部；1-3、干冰喷枪；1-4、机械手；1-5、工作台；1-6、外罩机框；1-7、透明玻璃门；

2、干冰供给装置；

3、PLC控制装置；

4、脚杯；

5、脚轮；

6、控制面板；

7、三色指示灯。

具体实施方式