[实用新型]无人机系统

权利要求书

1.一种无人机系统，其特征在于，包括：

多个电机和连接于电机的旋翼，所述电机用于驱动旋翼旋转；

多个电子调速器，分别与所述多个电机电连接，用于分别调整每一 电机的转速，从而调整飞行器的姿态；

主控模块，与所述电子调速器、电源管理模块电连接，用于控制所 述电源管理模块和所述电子调速器；以及

电源管理模块，用于控制电池给所述无人机系统供电，

其中，所述主控模块、所述电源管理模块及每一所述电子调速器分 别包括各自的RS485接口，通过RS485接口实现所述主控模块分别与所 述电源管理模块、所述电子调速器的双向通信。

2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述RS485 接口包括传入接口和传出接口，

所述主控模块经由其RS485接口的传入接口获得感测信号，经由其 RS485的传出接口传送控制指令，

所述电源管理模块经由其RS485接口的传入接口获得控制指令，经 由其RS485接口的传出接口上传电源状态信号，

所述多个电子调速器分别通过对应的RS485接口的传入接口获得控 制指令，经由对应的RS485接口的传出接口上传电机状态信号。

3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，还包括：激 光高度测距模块，与所述主控模块电连接，所述激光高度测距模块包括 RS485接口，并通过其RS485接口与所述主控模块进行通信。

4.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，还包括：数 传电台模块，用于和数传电台进行数据传输，所述数传电台模块包括 RS485接口并通过其RS485接口与所述主控模块进行通信。

5.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述主控模 块包括：微控制器、第一转换单元和RS485接口，所述第一转换单元与 所述微控制器及对应的RS485接口电连接，将微控制器的非RS485信号 转换成RS485接口信号，并通过其对应的RS485接口输出。

6.根据权利要求5所述的无人机系统，其特征在于，所述第一转 换单元用于将所述RS232接口信号转换为RS485接口信号。

7.根据权利要求6所述的无人机系统，其特征在于，所述第一转 换单元通过光电耦合器将所述微控制器的RS232接口信号转换为RS485 接口信号。

8.根据权利要求5至7任一项所述的无人机系统，其特征在于， 还包括：第二转换单元，用于通过电磁耦合的方式将所述微控制器的电 源信号转换为所述微控制器对应的RS485接口的电源信号。

9.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述电源管 理模块包括太阳能电池板和可充电电池，所述电源管理模块采用太阳能 电池板为可充电电池充电，以及采用太阳能电池板和可充电电池中的至 少一个为无人机系统供电。

10.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述主控模 块通过RS485接口对多个所述电子调速器和相连的电机进行级联控制。

11.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征在于，所述主控模 块对所述电子调速器进行地址编码，根据地址编码访问所述电子调速器。