[实用新型]无人机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机系统。

背景技术

现有技术中采用I2C接口总线的无人机系统中各个功能模块之间的 最大稳定传输距离低于10米，且实际传输距离与通讯频率有直接关系， 频率越高传输距离越短。另外I2C总线通常有2根通讯线组成(数据线： SDA,时钟信号线：SCL)，其中时钟信号线在复杂环境下容易受到外界信 号的干扰，在远距离传输时容易受到外部环境的干扰，因此I2C接口总 线适合于短距离的数据传输，在大型无人机系统中不适用。

现有技术中采用PPM(pulsepositionmodulation,即脉冲位置调制， 简称脉位调制)技术的总线无人机系统，该总线使用多个脉冲作为一组数 据，并以组为单位周期性发送，通过组内各个脉冲之间的宽度来传输相 应的控制信息。这种总线方式包含的信息非常有限，仅适合于微小数据 量的传输。另外该总线方式是对模拟数据进行调制，无法实现纠错功能， 一旦一组脉冲中窜入干扰脉冲，就会造成控制的混乱，并且干扰脉冲的 数量和位置是随机的，对系统的影响也是随机的、不可控的。

现有技术中采用PCM(pulse-codemodulation,即脉冲编码调制) 的无人机系统，系统中个功能模块之间通过PCM总线进行数据通讯，这 种通讯方式需要主机先把传送的信号翻译成一串数字，然后通过一种通 讯协议传送给接收机，接收机接收到需要翻译这些数字，才能得到真正 需要的控制信息，这种接口总线传输速度慢，兼容性差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机系统，以解决上述问题。

本实用新型提供一种无人机系统，其特征在于，包括：多个电机和 连接于电机的旋翼，所述电机用于驱动旋翼旋转；多个电子调速器，分 别与所述多个电机电连接，用于分别调整每一电机的转速，从而调整飞 行器的姿态；主控模块，与所述电子调速器、电源管理模块电连接，用 于控制所述电源管理模块和所述电子调速器；以及电源管理模块，用于 控制电池给所述无人机系统供电，其中，所述主控模块、所述电源管理 模块及每一所述电子调速器分别包括各自的RS485接口，通过RS485接 口实现所述主控模块分别与所述电源管理模块、所述电子调速器的双向 通信。

优选地，所述RS485接口包括传入接口和传出接口，所述主控模块 经由其RS485接口的传入接口获得感测信号，经由其RS485的传出接口 传送控制指令，

所述电源管理模块经由其RS485接口的传入接口获得控制指令，经 由其RS485接口的传出接口上传电源状态信号，所述多个电子调速器分 别通过对应的RS485接口的传入接口获得控制指令，经由对应的RS485 接口的传出接口上传电机状态信号。

优选地，还包括：激光高度测距模块，与所述主控模块电连接，所 述激光高度测距模块包括RS485接口，并通过其RS485接口与所述主控 模块进行通信。

优选地，还包括：数传电台模块，用于和数传电台进行数据传输， 所述数传电台模块包括RS485接口并通过其RS485接口与所述主控模块 进行通信。

优选地，所述主控模块包括：微控制器、第一转换单元和RS485接 口，所述第一转换单元与所述微控制器及对应的RS485接口电连接，将 微控制器的非RS485信号转换成RS485接口信号，并通过其对应的RS485 接口输出。

优选地，所述第一转换单元用于将所述RS232接口信号转换为RS485 接口信号。

优选地，所述第一转换单元通过光电耦合器将所述微控制器的 RS232接口信号转换为RS485接口信号。

优选地，其特征在于，还包括：第二转换单元，用于通过电磁耦合 的方式将所述微控制器的电源信号转换为所述微控制器对应的RS485接 口的电源信号。

优选地，所述电源管理模块包括太阳能电池板和可充电电池，所述 电源管理模块采用太阳能电池板为可充电电池充电，以及采用太阳能电 池板和可充电电池中的至少一个为无人机系统供电。

优选地，所述主控模块通过RS485接口对多个所述电子调速器和相 连的电机进行级联控制。

优选地，所述主控模块对所述电子调速器进行地址编码，根据地址 编码访问所述电子调速器。