[实用新型]一种工业用六轴机器人小臂

权利要求书

1.一种工业用六轴机器人小臂，其特征在于：包括平行设置的左小臂梁(1) 和右小臂梁(2)，所述左小臂梁(1)和右小臂梁(2)的后端均与第四轴连接部 (3)固定连接，左小臂梁(1)和右小臂梁(2)均为开口向外的槽形结构并在 其后端设有电机安装箱(4)，安装箱(4)的内腔和左小臂梁(1)的槽形腔体以 及右小臂梁(2)的槽形腔体均连通，所述安装箱(4)的下面板设有第五轴电机 固定板(5)，安装箱(4)的上面板设有第六轴电机固定板(6)，左小臂梁(1) 的前端采用圆弧形并开设有第六轴动力传递口(7)，右小臂梁(2)的前端采用 圆弧形并开设有第五轴动力传递口(8)。

2.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人小臂，其特征在于：安装箱(4) 的前端设置加强面板(9)，所述加强面板(9)分别和左小臂梁(1)、右小臂梁 (2)以及安装箱(4)的上、下面板焊接固定。

3.根据权利要求1所述的工业用六轴机器人小臂，其特征在于：所述安装 箱(4)的后面板和上、下面板的连接处均设置加强筋板(10)。