[实用新型]一种工业用六轴机器人小臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及六轴机器人设备，尤其是涉及一种工业用六轴机器人的小 臂。

背景技术

六轴机器人能够自由地在三维空间内进行活动，能够准确快速地进行搬运、 焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工业制造领域里，搬运、焊接等工作 基本上主要由人工来完成，存在劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶 劣、易造成污染等问题。人工操作很难使工艺达到一致性，使得质量不容易控制， 从而会增加企业的成本。因此，在这些领域中，是极需要机器人准确快速地对物 料进行搬运、安装、焊接、喷涂等操作的。

但现有六轴机器人在实际使用中，还存在诸多问题，具体到六轴机器人主要 表现在以下方面：1)第六轴电机和第五轴电机均安装于小臂前端，增大了六轴 机器人工作端的自重，使得机器人末端有效负载能力大大降低；2)电机安装空 间受限，采购范围窄，加大采购成本；3)整体刚度较低，承重能力差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业用六轴机器人小臂，其具有结构紧凑，设 计合理的优点，采用本实用新型工业用六轴机器人小臂，电机安装空间大，电机 可选范围广，降低采购成本，另外，独特的设计使得小臂结构整体刚度大，承重 能力强。

为解决现有技术中六轴机器人的小臂结构设计不合理，刚度低，承重能力差， 且制造成本高的技术问题，本实用新型提供的一种工业用六轴机器人小臂，包括 平行设置的左小臂梁和右小臂梁，左小臂梁和右小臂梁的后端均与第四轴连接部 固定连接，左小臂梁和右小臂梁均为开口向外的槽形结构并在其后端设置有电机 安装箱，安装箱的内腔和左小臂梁的槽形腔体以及右小臂梁的槽形腔体均连通， 安装箱的下面板设有第五轴电机固定板，安装箱的上面板设置有第六轴电机固定 板，左小臂梁的前端采用圆弧并开设有第六轴动力传递口，右小臂梁的前端采用 圆弧并开设有第五轴动力传递口。

进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人小臂，其中，安装箱的前端设 置加强面板，所述加强面板分别和左小臂梁、右小臂梁以及安装箱的上、下面板 焊接固定。

进一步的，本实用新型一种工业用六轴机器人小臂，其中，安装箱的后面板 和上、下面板连接处均设置有加强筋板。

本实用新型一种工业用六轴机器人小臂与现有技术相比，具有以下优点：第 五轴电机固定板和第六轴电机固定板上下错开布置，一方面，电机安装空间大， 电机采购范围广，降低了电机的采购成本，另一方面，独特的安装箱结构，使得 各部件之间的连接更为紧凑，小臂整体刚度增强，承重能力进一步提高；且左小 臂梁和右小臂梁均为开口向外的槽形结构设计，不仅降低了小臂的自重，而且第 五轴和第六轴动力传递通道分开布置，结构简洁；除此之外，第五轴电机和第六 轴电机均安装于小臂后端，减轻了六轴机器人末端的自重，从整体上是的六轴机 器人负载能力变强。

下面结合附图所示具体实施方式对本实用新型一种工业用六轴机器人小臂 结构作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型一种工业用六轴机器人小臂结构一种方位示意图；

图2为本实用新型一种工业用六轴机器人小臂结构另一种方位示意图。

其中：1、左小臂梁；2、右小臂梁；3、第四轴连接部；4、安装箱；5、第 五轴电机固定板；6、第六轴电机固定板；7、第六轴动力传递口；8、第五轴动 力传递口；9、加强面板；10、加强筋板。

具体实施方式

首先需要说明的是，本实用新型申请中所述的左右、前后以及上下方向均以 左小臂梁和右小臂梁从第四轴连接部到第六轴动力传递口或第五轴动力传递口 为正前方向为准，且其只是为表述方便进行的规定，并不表示对本实用新型专利 申请的请求保护范围进行的限定。