[实用新型]一种模内移料机械手

权利要求书

1.一种模内移料机械手，用于冲压机的物料移送，其特征在于，包括：基座，与基座滑动联接的固定座，与固定座直线传动联接的横向固定臂组件，固定于固定臂组件上的若干移料臂；所述基座设有竖直导轨，及用于驱动固定座在竖直方向移动的第一直线驱动装置；所述固定座设有凹槽，及用于驱动固定臂组件在凹槽内直线移动的第二驱动装置；所述移料臂向外延伸，其端部设有用于吸料的吸附装置。

2.根据权利要求1所述的模内移料机械手，其特征在于，所述模内移料机械手还包括设有纵向导轨的导轨座；所述基座滑动联接于导轨座；所述导轨座上设有用于驱动基座纵向移动的第三直线驱动装置。

3.根据权利要求2所述的模内移料机械手，其特征在于，所述第三直线驱动装置包括固定于导轨座的第三丝母座，及传动连接于第三丝母座的第三丝杆；所述基座设有与第三丝杆传动连接的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的模内移料机械手，其特征在于，所述第三直线驱动装置还包括固定于第三丝杆头部的轮盘。

5.根据权利要求1所述的模内移料机械手，其特征在于，所述第一直线驱动装置包括固定于基座的第一丝母座，传动连接于第一丝母座的第一丝杆，及用于驱动第一丝杆转动的第一电机；所述固定座设有与第一丝杆传动连接的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的模内移料机械手，其特征在于，所述凹槽的开口端朝外且背向基座；所述第二驱动装置包括分别固定于凹槽上下两端的齿条，固定于固定臂组件的第二电机，及用于控制第二电机的控制模块；所述第二电机的输出端设有与齿条相啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的模内移料机械手，其特征在于，所述固定臂组件包括固定臂本体，设于固定臂本体两端的加长臂；所述固定臂本体设有凸起；所述加长臂设有与凸起相匹配的固定槽；所述加长臂通过螺栓固定于固定臂本体；所述移料臂间隔式的固定于固定臂本体和加长臂。

8.根据权利要求7所述的模内移料机械手，其特征在于，所述移料臂设有位置感应装置。

9.根据权利要求1所述的模内移料机械手，其特征在于，所述吸附装置为空气吸盘。

10.一种冲压机，其特征在于，包括如权利要求1-9所述的模内移料机械手，设有多模腔的冲压机；所述冲压机设有与模腔相匹配的多个冲头；所述冲头之间设有间隙；所述机械手固定于冲压机的基座且位于导向柱之间；所述固定臂本体位于模腔的外侧。