[实用新型]一种模内移料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种移料机械手。

背景技术

目前，多模腔的冲压机进行冲压时，冲压件主要是采用人工转移，而人工转移冲压件影响了冲压机的冲压效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的是提供一种模内移料机械手。

本实用新型的技术方案是：一种模内移料机械手，用于冲压机的物料移送，包括：基座，与基座滑动联接的固定座，与固定座直线传动联接的横向固定臂组件，固定于固定臂组件上的若干移料臂；所述基座设有竖直导轨，及用于驱动固定座在竖直方向移动的第一直线驱动装置；所述固定座设有凹槽，及用于驱动固定臂组件在凹槽内直线移动的第二驱动装置；所述移料臂向外延伸，其端部设有用于吸料的吸附装置。

其进一步技术方案为：所述模内移料机械手还包括设有纵向导轨的导轨座；所述基座滑动联接于导轨座；所述导轨座上设有用于驱动基座纵向移动的第三直线驱动装置。

其进一步技术方案为：所述第三直线驱动装置包括固定于导轨座的第三丝母座，及传动连接于第三丝母座的第三丝杆；所述基座设有与第三丝杆传动连接的螺纹孔。

其进一步技术方案为：所述第三直线驱动装置还包括固定于第三丝杆头部的轮盘。

其进一步技术方案为：所述第一直线驱动装置包括固定于基座的第一丝母座，传动连接于第一丝母座的第一丝杆，及用于驱动第一丝杆转动的第一电机；所述固定座设有与第一丝杆传动连接的螺纹孔。

其进一步技术方案为：所述凹槽的开口端朝外且背向基座；所述第二驱动装置包括分别固定于凹槽上下两端的齿条，固定于固定臂组件的第二电机，及用于控制第二电机的控制模块；所述第二电机的输出端设有与齿条相啮合的齿轮。

其进一步技术方案为：所述固定臂组件包括固定臂本体，设于固定臂本体两端的加长臂；所述固定臂本体设有凹起；所述加长臂设有与凹起相匹配的固定槽；所述加长臂通过螺栓固定于固定臂本体；所述移料臂间隔式的固定于固定臂本体和加长臂。

其进一步技术方案为：所述移料臂设有位置感应装置。

一种冲压机，包括上述的模内移料机械手，设有多模腔的冲压机；所述冲压机设有与模腔相匹配的多个冲头；所述冲头之间设有间隙；所述机械手固定于冲压机的基座且位于导向柱之间；所述固定臂本体位于模腔的外侧。

本实用新型与现有技术相比的技术效果是：一种模内移料机械手，采用吸附装置吸取冲压件，并在第一、第二直线驱动装置的驱动下进行竖向、横向移动，当冲压机冲压完一次，吸附装置就吸取冲压件并移动一个距离，从而取代了人工移取冲压件，同时也消除了人工取料对冲压机工作周期的影响，提高了生产效率。

进一步，基座在第三直线驱动装置的驱动下，其滑动连接于导轨座，使得整个机械手能退出冲压机的工作区间，不影响冲压机日常维护所需的空间。

进一步，第一直线驱动装置为丝杆丝母结构，其移动的位置精确，控制程度高，使得机械手与冲压机的运动节奏能很好的与冲压机贴合，提高了两者的兼容性。

进一步，第二直线驱动装置为齿轮齿条结构，其采用第二电机带动，从而实现固定臂的横向移动；第二电机通过控制模块控制，其横向移动及复位的位置精度较高，提高了吸附装置吸料及放料的位置可靠性，从而保证了移料的位置精度。

进一步，移料臂设有位置感应装置，其能调高控制模块的控制准确性。

一种冲压机，其设有多个冲头及模腔，并采用上述的机械手移取冲压件，机械手能同时将模腔内的多个冲压件移取至下一个模腔，在很大程度上减少了由人工取料带来的等待时期，提高了生产效率，同时也减低了工人的劳动强度。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种模内移料机械手的剖视图。

图2为图1实施例中A部的放大图。

图3为本实用新型一种冲压机的局部视图。

附图标记

10机械手20冲压机

2导轨座21第三直线驱动装置

211第三丝杆212轮盘

3基座31竖直导轨

32第一直线驱动装置4固定座

41凹槽5固定臂组件

51固定臂本体511凸起

52加长臂521固定槽

6移料臂61吸附装置

62位置传感器

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合示意图对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。