[实用新型]双系统电动平衡车

权利要求书

1.一种双系统电动平衡车，包括平衡车主体(1)，所述的平 衡车主体(1)连接有行车动力机构(2)，其特征在于，所述的平 衡车主体(1)内分别设有能相互切换的主控制电路(3)与从控 制电路(4)，且所述的主控制电路(3)与从控制电路(4)分别 与行车动力机构(2)相连。

2.根据权利要求1所述的双系统电动平衡车，其特征在于， 所述的主控制电路(3)含有主姿态传感器(5)，所述的从控制电 路(4)含有从姿态传感器(6)。

3.根据权利要求2所述的双系统电动平衡车，其特征在于， 所述的主控制电路(3)包括设置在平衡车主体(1)内的且与主 姿态传感器(5)相连的主车体状态检测模块(31)，且所述的主 车体状态检测模块(31)连接有主平衡控制模块(32)。

4.根据权利要求3所述的双系统电动平衡车，其特征在于， 所述的从控制电路(4)包括设置在平衡车主体(1)内的且与从 姿态传感器(6)相连的从车体状态检测模块(41)，且所述的从 车体状态检测模块(41)连接有从平衡控制模块(42)。

5.根据权利要求4所述的双系统电动平衡车，其特征在于， 所述的主车体状态检测模块(31)、主平衡控制模块(32)、从车 体状态检测模块(41)与从平衡控制模块(42)均集成于设置在 平衡车主体(1)内的控制板(7)上。

6.根据权利要求2所述的双系统电动平衡车，其特征在于， 所述的主姿态传感器(5)和从姿态传感器(6)均为陀螺仪，且 所述的主姿态传感器(5)和从姿态传感器(6)均集成于设置在 平衡车主体(1)内的陀螺仪电路板(8)上。