[实用新型]一种同步器上料机

权利要求书

1.一种同步器上料机，其特征在于，包括机架、料车、取料机 械手和送料机械手；

所述料车位于所述机架内侧的下部，所述取料机械手、所述送 料机械手均设置在所述机架上；

所述取料机械手抓取所述料车内的齿毂和/或齿套，移送到所述 送料机械手上，所述送料机械手将齿毂和/或齿套移送到下一道工序 的平台。

2.根据权利要求1所述的同步器上料机，其特征在于，所述料 车包括齿毂料车和齿套料车。

3.根据权利要求2所述的同步器上料机，其特征在于，还包括 限位装置，所述限位装置设置在所述机架的内部，用于固定所述齿 毂料车和所述齿套料车。

4.根据权利要求3所述的同步器上料机，其特征在于，所述限 位装置包括纵向限位件和横向限位件；所述纵向限位件连接所述机 架和所述料车，用于限制所述齿毂料车和所述齿套料车沿上下方向 和垂直于所述料车推入的方向移动；所述横向限位件设置于所述机 架上，用于限制所述齿毂料车和所述齿套料车沿所述料车推入的方 向移动。

5.根据权利要求4所述的同步器上料机，其特征在于，所述纵 向限位件包括设置在所述机架的滚轮、对应于所述滚轮设置在所述 料车上的导轨；所述横向限位件为电磁铁。

6.根据权利要求1～5任一项所述的同步器上料机，其特征在于， 还包括驱动部件；所述驱动部件设置在所述机架上，用于驱动所述 取料机械手在所述机架内部上下前后左右移动。

7.根据权利要求6所述的同步器上料机，其特征在于，所述驱 动部件包括横向平移组件和纵向平移组件，所述横向平移组件驱动 所述取料机械手在水平面上横向移动，所述纵向平移组件驱动所述 取料机械手上下移动。

8.根据权利要求1～5任一项所述的同步器上料机，其特征在于， 还包括输送带，所述输送带设置在所述机架内侧，能够将放置于所 述输送带上的物体输送到所述送料机械手上。

9.根据权利要求1～5任一项所述的同步器上料机，其特征在于， 还包括机械爪，所述机械爪设置在所述取料机械手的末端，用于抓 取齿毂和/或齿套。

10.根据权利要求1～5任一项所述的同步器上料机，其特征在 于，所述机架的外形为长方体。