[实用新型]一种同步器上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及流水线工程技术领域，尤其涉及一种同步器上 料机。

背景技术

变速器是汽车动力结构部件中重要性仅次于发动机的部件。目 前变速器的种类主要有手动档变速器(manualTransmission，简称 MT)、自动档变速器(AutoTransmission，简称AT)、无级变速器 (ContinuouslyVariableTransmission，简称CVT)和双离合变速器 (DualClutchTransmission，简称DCT)。而最常见、应用最广、技 术最成熟的变速器是MT和AT。

手动档变速器的内部有一个非常重要的设备，那就是“同步器”。 在汽车换挡时，发动机动力输出端齿轮的转速与将要更换档位的变 速箱内部齿轮的转速不同，而同步器的作用就在于解决汽车在换挡 操作中发动机转速与变速箱转速不一致的机械装置，能够有效地避 免挂不上档、消除换挡时的齿轮响声等问题。在缺乏同步器的时候， 把一个慢速旋转的齿轮强行塞入一个高速旋转的齿轮中，肯定会发 生打齿等损害变速器的现象，严重者容易引发驾驶事故。

同步器的内部结构主要包括齿毂和齿套。在传统的同步器生产 和装配过程中，通常由人工将齿毂和齿套摆放在装配流水线上，这 样一方面增加了人力的投入，另一方面人工操作容易出现装配不准 确，备料效率低下等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步器上料机，以解决现有技 术中同步器在装配上料过程中存在的依赖劳力、准确率不高和装配 效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种同步器上料机，包括机架、料车、取料 机械手和送料机械手；所述料车位于所述机架内侧的下部，所述取 料机械手、所述送料机械手均设置在所述机架上；所述取料机械手 抓取所述料车内的齿毂和/或齿套，移送到所述送料机械手上，所述 送料机械手将齿毂和/或齿套移送到下一道工序的平台。

进一步，所述料车包括齿毂料车和齿套料车。该技术方案的技 术效果在于：使用两个分别独立的齿毂料车和齿套料车，能够分别 对齿毂和齿套进行备料和摆放，提高材料备料的效率和上料的准确 率。

进一步，同步器上料机还包括限位装置，所述限位装置设置在 所述机架的内部，用于固定所述齿毂料车和所述齿套料车。该技术 方案的技术效果在于：由于流水线车间内环境复杂，存在机架震动 或者受到冲击的可能，限位装置能够固定齿毂料车和齿套料车的位 置，提高取料机械手抓取部件的精准度。

进一步，所述限位装置包括纵向限位件和横向限位件；所述纵 向限位件连接所述机架和所述料车，用于限制所述齿毂料车和所述 齿套料车沿上下方向和垂直于所述料车推入的方向移动；所述横向 限位件设置于所述机架上，用于限制所述齿毂料车和所述齿套料车 沿所述料车推入的方向移动。该技术方案的技术效果在于：纵向限 位件和横向限位件分别对齿毂料车和齿套料车进行定位和固定，纵 向限位件限制了料车在竖直方向上的移动、并且限制了料车推入机 架后左右摆动或移动；横向限位件限制了料车推入机架后朝前后方 向滑行。

进一步，所述纵向限位件包括设置在所述机架的滚轮、对应于 所述滚轮设置在所述料车上的导轨；所述横向限位件为电磁铁。该 技术方案的技术效果在于：机架的滚轮和对应于滚轮的导轨组成的 纵向限位件，一方面固定了料车的位置，另一方面便于料车往机架 内推入和拉出；而电磁铁的横向限位件在料车推入固定位置后通电， 能够迅速地锁定料车。

进一步，同步器上料机还包括驱动部件；所述驱动部件设置在 所述机架上，用于驱动所述取料机械手在所述机架内部上下左右移 动。该技术方案的技术效果在于：驱动部件能够驱动取料机械手在 机架内部上下左右移动，精准地对物料进行抓取和递送，避免了人 工的低效率上料。

进一步，所述驱动部件包括横向平移组件和纵向平移组件，所 述横向平移组件驱动所述取料机械手在水平面上横向移动，所述纵 向平移组件驱动所述取料机械手上下移动。该技术方案的技术效果 在于：纵向平移组件驱动取料机械手上下移动，横向平移组件驱动 取料机械手左右移动，将抓取和递送的动作严格按照二维方向平移， 能够提高取料机械手的工作定位准确度。