[实用新型]机器人系统有效
| 申请号： | 201521142338.7 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205384466U | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;张永明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人和滑板，所述机器人通过脚支架站立在所述滑板上，其中，
所述滑板包括：螺旋桨，用于驱动所述滑板在水上运动；驱动电路，用于驱动所述螺旋桨转动；
所述机器人包括：控制器，与所述驱动电路相连接，用于控制所述驱动电路驱动所述螺旋桨转动。
2.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述滑板还包括第一无线通信装置，所述第一无线通信装置与所述驱动电路相连接，所述机器人还包括第二无线通信装置，所述第二无线通信装置与所述控制器相连接，其中，所述控制器通过所述第二无线通信装置和所述第一无线通信装置与所述驱动电路通信连接。
3.根据权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述第一无线通信装置和所述第二无线通信装置均为以下之一：Zigbee模块、蓝牙模块、GPRS模块。
4.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述滑板上设置通信接口，所述机器人的脚上设置有与所述通信接口配合的通信插头，其中，
所述控制器通过所述通信插头和所述通信接口与所述驱动电路相连接。
5.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括：
速度传感器，用于感知所述滑板的运动速度；
加速度传感器，用于感知所述滑板的运动加速度；
方向感应器，用于感知所述滑板的运动方向。
6.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人还包括：
配重装置，用于在所述滑板运动过程中调整所述机器人的重心。
7.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人上设置有用于感应障碍物的感应器。
8.根据权利要求7所述的机器人系统，其特征在于，所述感应器包括：
红外发射器，用于发射红外信号；
红外传感器，用于接收所述红外信号的反射信号。
9.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述滑板上设置有可充电电池，用于向螺旋桨提供电能。
10.根据权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述脚支架为磁铁支架，其中，所述机器人通过所述磁铁支架站立在所述滑板上。
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