[实用新型]机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人系统。

背景技术

随着人类城市化进程的推进，人们的生活也丰富多彩。目前，很多家庭会饲养宠物，还有一些家庭会购买机器人来为生活添加乐趣，例如仿真宠物机器人等。然而，发明人发现，现有的机器人能够在陆地上移动，却无法在水面上移动。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种机器人系统，以至少解决现有技术中机器人无法在水面上移动技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种机器人系统，包括：机器人和滑板，所述机器人通过脚支架站立在所述滑板上，其中，所述滑板包括：螺旋桨，用于驱动所述滑板在水上运动；驱动电路，用于驱动所述螺旋桨转动；所述机器人包括：控制器，与所述驱动电路相连接，用于控制所述驱动电路驱动所述螺旋桨转动。

进一步地，所述滑板还包括第一无线通信装置，所述第一无线通信装置与所述驱动电路相连接，所述机器人还包括第二无线通信装置，所述第二无线通信装置与所述控制器相连接，其中，所述控制器通过所述第一无线通信装置和所述第二无线通信装置与所述驱动电路连接。

进一步地，所述第一无线通信装置和所述第二无线通信装置均为以下之一：Zigbee模块、蓝牙模块、GPRS模块。

进一步地，所述滑板上设置通信接口，所述机器人的脚上设置有与所述通信接口配合的通信插头，其中，所述控制器通过所述通信插头和所述通信接口与所述驱动电路相连接。

进一步地，所述机器人还包括：速度传感器，用于感知所述滑板的运动速度；加速度传感器，用于感知所述滑板的运动加速度；方向感应器，用于感知所述滑板的运动方向。

进一步地，所述机器人还包括：配重装置，用于在所述滑板运动过程中调整所述机器人的重心。

进一步地，所述机器人上设置有用于感应障碍物的感应器。

进一步地，所述感应器包括：红外发射器，用于发射红外信号；红外传感器，用于接收所述红外信号的反射信号。

进一步地，所述滑板上设置有可充电电池，用于向螺旋桨提供电能。

进一步地，所述脚支架为磁铁支架，其中，所述机器人通过所述磁铁支架站立在所述滑板上。

根据本实用新型实施例，采用包括螺旋桨及其驱动电路的滑板，利用机器人上的控制器控制驱动电路驱动螺旋桨转动，从而使得机器人可以通过滑板在水面上前行，解决现有技术中机器人无法在水面上移动技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的机器人系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的另一种可选的机器人系统的示意图；

图3是根据本实用新型实施例的螺旋桨的示意图；

图4是根据本实用新型实施例的脚支架的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列元器件的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些元器件，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些系统、产品或设备固有的其它元器件。

根据本实用新型实施例，提供了一种机器人系统的实施例。图1是根据本实用新型实施例的一种可选的机器人系统的示意图。如图1所示，该机器人系统包括：机器人100和滑板200，机器人100通过脚支架300站立在滑板200上，其中，滑板200包括：螺旋桨201，用于驱动滑板200在水上运动；驱动电路(图中未示出)，用于驱动螺旋桨201转动；机器人100包括：控制器(图中未示出)，与驱动电路相连接，用于控制驱动电路驱动螺旋桨201转动。