[实用新型]轮腿式服务机器人有效
| 申请号： | 201521142498.1 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205327217U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 封彦舟;张运杰;鲍磊;卫瑞鑫;裴麒凯;封彦宇;王政 | 申请（专利权）人： | 天津木牛流马科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 田阳 |
| 地址： | 300384 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮腿式 服务 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮腿式服务机器人，其特征在于：包括激光雷达、机械臂大 臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升 降桅杆，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光 雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大 臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下 面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节 连接箱体。
2.根据权利要求1所述的轮腿式服务机器人，其特征在于：所述的 两个机械臂大臂对称固装在可升降桅杆的两侧。
3.根据权利要求1所述的轮腿式服务机器人，其特征在于：所述的 激光雷达为主动式传感器。
4.根据权利要求1所述的轮腿式服务机器人，其特征在于：所述的 箱体可以用来装运物品。
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