[发明专利]矿山的管理系统和矿山的管理方法

权利要求书

1.一种矿山的管理系统，无人车辆在该矿山的工作区域中工作，该管理系统的特征在于，包括：

退出判断部，其基于与所述无人车辆不同的移动体的位置数据来判断所述移动体是否已从所述工作区域退出；

异常监视部，其基于设置于所述移动体的输入装置中的操作，结束对所述移动体的异常监视；

禁止进入区域设定部，其以将所述移动体的位置包含在内的方式设定禁止所述无人车辆进入的禁止进入区域，在通过所述异常监视检测出异常的情况下扩大所述禁止进入区域；以及

警报装置控制部，其在判断为所述移动体已从所述工作区域退出且所述输入装置为未操作状态时，启动设置于所述移动体的警报装置。

2.根据权利要求1所述的矿山的管理系统，其特征在于：

在通过所述异常监视检测出异常的情况下，所述禁止进入区域设定部推算所述移动体的可能存在区域而扩大所述禁止进入区域。

3.根据权利要求1或2所述的矿山的管理系统，其特征在于：

在判断为所述移动体已从所述工作区域退出时，所述异常监视部结束所述异常监视。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的矿山的管理系统，其特征在于：

所述禁止进入区域设定部在位于所述安全区域中时解除所述禁止进入区域的扩大功能。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的矿山的管理系统，其特征在于：

所述异常监视部向所述移动体通知所述异常监视已结束。

6.一种矿山的管理方法，其是基于计算机系统的矿山的管理方法，无人车辆在该矿山的工作区域中工作，该管理方法的特征在于，包括：

获取与所述无人车辆不同的移动体的位置数据的步骤；

以将所述移动体的位置包含在内的方式设定禁止所述无人车辆进入的禁止进入区域的步骤；

基于所述位置数据来判断所述移动体是否已从所述工作区域退出的步骤；

获取基于设置于所述移动体的输入装置中的操作而生成的指令信号的步骤；

基于所述指令信号来结束对所述移动体的异常监视的步骤；

在通过所述异常监视检测出异常的情况下扩大所述禁止进入区域的步骤；以及

在判断为所述移动体已从所述工作区域退出且所述输入装置为未操作状态时，输出用于启动设置于所述移动体的警报装置的控制信号的步骤。