[发明专利]矿山的管理系统和矿山的管理方法

说明书

技术领域

本发明涉及矿山的管理系统和矿山的管理方法。

背景技术

如专利文献1中所公开的，存在无人车辆和有人车辆双方都在矿山中工作的情况。此外，也存在操作员在矿山中工作的情况。

专利文献1：日本特开2000-315112号公报

发明内容

无人车辆与有人车辆或操作员之间可能产生预想不到的干扰。因此，需要能够确保有人车辆或操作员安全的技术方案。另一方面，如果用于确保有人车辆或操作员安全的安全功能过度地动作，则可能导致矿山的生产率下降。

本发明的目的在于提供一种矿山的管理系统和矿山的管理方法，能够抑制矿山的生产率下降，并且确保有人车辆或操作员的安全。

根据本发明的第一方式，提供一种矿山的管理系统，无人车辆在该矿山的工作区域中工作，该管理系统包括：退出判断部，其基于与上述无人车辆不同的移动体的位置数据来判断上述移动体是否已从上述工作区域退出；异常监视部，其基于设置于上述移动体的输入装置中的操作，结束对上述移动体的异常监视；禁止进入区域设定部，其以将上述移动体的位置包含在内的方式设定禁止上述无人车辆进入的禁止进入区域，在通过上述异常监视检测出异常的情况下扩大上述禁止进入区域；以及警报装置控制部，其在判断为上述移动体已从上述工作区域退出且上述输入装置为未操作状态时，启动设置于上述移动体的警报装置。

根据本发明的第二方式，提供一种矿山的管理方法，其是基于计算机系统的矿山的管理方法，无人车辆在该矿山的工作区域中工作，该管理方法包括：获取与上述无人车辆不同的移动体的位置数据的步骤；以将上述移动体的位置包含在内的方式设定禁止上述无人车辆进入的禁止进入区域的步骤；基于上述位置数据来判断上述移动体是否已从上述工作区域退出的步骤；获取基于设置于上述移动体的输入装置中的操作而生成的指令信号的步骤；基于上述指令信号来结束对上述移动体的异常监视的步骤；在通过上述异常监视检测出异常的情况下扩大上述禁止进入区域的步骤；以及在判断为上述移动体已从上述工作区域退出且上述输 入装置为未操作状态时，输出用于启动设置于上述移动体的警报装置的控制信号的步骤。

根据本发明的方式，能够提供一种矿山的管理系统和矿山的管理方法，能够抑制矿山的生产率下降，并且确保有人车辆或操作员的安全。

附图说明

图1是示意性地表示本实施方式涉及的矿山的一个示例的图。

图2是示意性地表示本实施方式涉及的有人车辆的一个示例的图。

图3是示意性地表示本实施方式涉及的有人车辆的一个示例的图。

图4是表示本实施方式涉及的有人车辆的一个示例的功能框图。

图5是表示本实施方式涉及的管理装置的一个示例的功能框图。

图6是示意性地表示本实施方式涉及的无人车辆的一个示例的图。

图7是示意性地表示本实施方式涉及的无人车辆的一个示例的图。

图8是表示本实施方式涉及的无人车辆的一个示例的功能框图。

图9是示意性地表示本实施方式涉及的禁止进入区域的一个示例的图。

图10是表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的流程图。

图11是示意性地表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图12是示意性地表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图13是示意性地表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图14是示意性地表示本实施方式涉及的警报装置的一个示例的图。

图15是示意性地表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图16是示意性地表示本实施方式涉及的矿山的管理方法的一个示例的图。

图17是表示本实施方式涉及的有人车辆的一个示例的功能框图。

附图标记说明

1管理系统

2自卸车(无人车辆)

3车辆

4箱斗

5行走装置

6车身

7动力产生装置

8管制设施

9通信系统

10管理装置

11计算机系统

12处理装置

12A数据处理部

12B第一无人车辆行走数据生成部

12C禁止进入区域设定部

13存储装置

13B数据库

15输入输出部

16显示装置

17输入装置