[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，其具备对用于分析的液体进行抽吸的探针，

上述自动分析装置的特征在于，具备：

搬运装置，其对容纳有上述液体的容器进行搬运；以及

容器夹持装置，其对由上述搬运装置搬运的容器进行夹持，

上述容器夹持装置具有：对上述容器的侧壁进行保持的两个容器保持部件；使上述容器保持部件相对于容器移动的臂；以及连接上述臂和上述容器保持部件的连接部件，

上述容器保持部件或者上述连接部件的至少一部分由弹性体形成，

上述容器夹持装置还具备弹簧，上述弹簧的两端分别安装于上述臂，

上述容器保持部件由辊机构构成，该辊机构具有沿上述容器的长度方向延伸的轴、和设于该轴的两端的两个辊，上述辊机构相对于各上述臂各设置两个。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述容器夹持装置具备促动器，

伴随上述促动器的驱动而上述臂沿水平方向驱动，并经由上述弹性体对容器进行保持。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述臂的驱动量比上述容器保持部件夹持容器的侧面所需要的移动量更大，从而在上述弹性体压缩了的状态下对容器侧面进行夹持。

4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，具备：

识别机构，其预先识别上述容器的种类；以及

控制机构，其基于由上述识别机构识别出的容器的种类信息，对上述促动器的驱动量进行控制。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，具备：

拍摄装置，其对容纳于上述容器内且作为生物体试料、试剂、或者它们的混合物中任一种的液体的液面进行拍摄；以及

判定机构，其基于由上述拍摄装置拍摄到的图像，对液面的状态进行判定，

上述容器夹持装置在由上述拍摄装置取得图像的位置处对容器进行夹持。

6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，

在上述探针抽吸容器内的液体的位置处对容器进行夹持的容器夹持装置、与在上述拍摄装置进行拍摄的位置处对容器进行夹持的容器夹持装置通用。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述容器夹持装置具有：促动器；通过上述促动器的驱动而沿水平方向驱动的一对开闭臂机构；以及安装于上述开闭臂机构的一对容器保持部件，

还具备振动抑制机构，上述振动抑制机构具有：将该容器夹持装置固定于平板上的安装部件；以及位于上述安装部件与上述容器夹持装置之间的弹性体。