[发明专利]自动分析装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备对放入有液体的容器内的液体进行拍摄的拍摄装置、或者对放入有液体的容器内的液体进行分注的分注装置的自动分析装置。

背景技术

近年来，为了减少运行成本，正在发展用于分析的试剂、试料等液体的微量分注的倾向。为了抽吸微量液体，需要正确地把握液面高度，并从液面位置或者液面位置的正下方等总是固定的位置抽吸液体，从而需要把握液面高度、正确地控制抽吸用探针位置和液面位置。

作为把握液面高度的方法，存在如下方法：相对于容纳有液体的容器利用照相机或者激光源等从外部取得容器以及容器内的液体的图像、信息的方法；使抽吸用探针向容器内下降，基于探针前端与液面接触时的静电电容的变化来检测液面高度位置的方法。

例如，专利文献1中公开了如下技术：一种为了检查采血管内的检体而朝向容器的侧壁照射激光源的样本检查器，其具备在照射激光的期间抓住而固定采血管的卡盘机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-252804号公报

发明内容

发明所要解决的课题

如上所述，检体搬运装置、自动分析装置需要正确地把握液面高度。但是，在直径不同的采血管混在一起使用的情况下，由于相对于粗径的采血管而对细径的采血管进行的保持较弱，从而假定为以倾斜的状态搬运、或采血管的中心位置散乱而不居中的情况。例如，在利用照相机、激光取得液面高度信息的处理中，若是容器倾斜的状态、中心未居中的状态，则有无法取得正确的液面高度信息的可能性。并且，在分注处理中，由于容器中心未居中，所以液面位置变动，从而有无法确保微量分注的再现性的可能性。

在产生了这样的处理的不良的情况下，使用者检查处理是否正确，在发现了在正确的位置处容器的中心未居中所产生的影响的情况下，必需再一次对该容器指示执行相同的处理，或者操作人员必需亲自执行处理，从而有导致分析结果的报告的延迟、分析结果的可靠性的降低的可能性。

本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种容器保持装置，通过在可靠地使容器中心居中的基础上实施处理，能够抑制使用者的倒退作业、结果报告延迟、分析结果的可靠性降低等。通过本说明书的记载以及附图，本发明的上述和其它的目的、以及新的特征会变得清楚。

用于解决课题的方案

鉴于上述课题的本发明的特征如下。

即，其特征在于，具备对由搬运机构搬运的容器进行夹持的容器夹持装置，上述容器夹持装置具有：对上述容器的侧壁进行保持的至少两个容器保持部件；使上述容器保持部件相对于容器移动的臂；以及连接上述臂和上述容器保持部件的连接部件，上述容器保持部件或者上述连接部件的至少一部分由弹性体形成。

发明的效果如下。

根据本发明，通过上述结构，能够相对于由卡盘机构保持的容器使容器中心居中，从而能够实现正确的液面位置的检测、或者再现性较高的液体分注。

附图说明

图1A是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于直线运动的臂开闭机构的保持部打开的状态时的图。

图1B是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于直线运动的臂开闭机构的保持部关闭的状态时的图。

图1C是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于直线运动的臂开闭机构的保持部的整体图。

图2A是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于旋转运动的臂开闭机构的保持部打开的状态时的图。

图2B是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于旋转运动的臂开闭机构的保持部关闭的状态时的图。

图2C是作为本发明的一个实施方式的、使用了基于旋转运动的臂开闭机构的保持部的整体图。

图3是具备本发明的一个实施方式的容器保持机构的样本检查装置的结构图。

图4是作为本发明的其它实施方式的、在保持部与保持部的安装部之间使用了振动抑制机构的自动分析装置的结构图。

图5是具备本发明的容器保持机构的自动分析装置的整体图。

图6A是作为本发明的一个实施方式的、使用了容器中心定位优秀的基于直线运动的臂开闭机构的保持部打开的状态时的图。

图6B是作为本发明的一个实施方式的、使用了容器中心定位优秀的基于直线运动的臂开闭机构的保持部关闭的状态时的图。

图6C是作为本发明的一个实施方式的、使用了容器中心定位优秀的基于直线运动的臂开闭机构的保持部的整体图。

具体实施方式