[发明专利]液压驱动系统有效
申请号: | 201580005386.8 | 申请日: | 2015-01-14 |
公开(公告)号: | CN105917053B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 近藤哲弘;伊藤诚;藤山和人 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | E02F9/22 | 分类号: | E02F9/22;F15B11/02;F15B11/17 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压 驱动 系统 | ||
1.一种液压驱动系统,具备:
分别通过动臂用控制阀、斗杆用控制阀及第一铲斗用控制阀向动臂用执行器、斗杆用执行器及铲斗用执行器供给压力液的第一及第二液压泵;
分别通过第二铲斗用控制阀及旋转用控制阀向除所述动臂用执行器及斗杆用执行器以外的铲斗用执行器及旋转马达供给压力液的第三液压泵;和
根据向所述旋转马达供给压力液的有无而选择性地输出第一铲斗驱动指令或第二铲斗驱动指令的指令输出装置;
所述指令输出装置在所述第三液压泵向所述旋转马达供给压力液时,在向所述铲斗用执行器供给压力液的情况下向第一铲斗用控制阀输出所述第一铲斗驱动指令,以通过所述第一铲斗用控制阀从第一或第二液压泵向铲斗用执行器供给压力液,在未向所述旋转马达供给压力液时,在向所述铲斗用执行器供给压力液的情况下输出所述第二铲斗驱动指令,以通过所述第二铲斗用控制阀从第三液压泵向铲斗用执行器供给压力液。
2.根据权利要求1所述的液压驱动系统,其特征在于,
具备具有操作杆并根据操作杆的操作量输出铲斗驱动指令的铲斗操作装置;
所述第一至第三液压泵形成为能吐出大致相同吐出量的结构;
所述指令输出装置输出与所述铲斗驱动指令相应的所述第一铲斗驱动指令或第二铲斗驱动指令;
所述第一铲斗用控制阀及第二铲斗用控制阀形成为如下结构:以分别与来自所述指令输出装置的所述第一铲斗驱动指令及第二铲斗驱动指令相应的开口面积,连接所述第一至第三液压泵和所述铲斗用执行器,对于大致相同的所述第一铲斗驱动指令及第二铲斗驱动指令,以大致相同的开口面积连接所述第一至第三液压泵和所述铲斗用执行器。
3.根据权利要求1所述的液压驱动系统,其特征在于,
所述斗杆用控制阀与所述第一液压泵及第二液压泵中至少一个液压泵连接;
所述动臂用控制阀与所述第一液压泵及第二液压泵中至少另一个液压泵连接。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的液压驱动系统,其特征在于,
所述斗杆用控制阀与所述第一液压泵及第二液压泵逐个连接;
所述动臂用控制阀与所述第一液压泵及第二液压泵逐个连接;
两个所述动臂用控制阀中一方的动臂用控制阀在动臂下落时,停止被连接的一方的液压泵向所述动臂用执行器的压力液的供给;
所述第一铲斗用控制阀与所述第一液压泵及第二液压泵中一方的液压泵连接。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的液压驱动系统,其特征在于,
所述第一至第三液压泵是可变容量型的泵;
所述第一至第三液压泵上设置有能够控制各自吐出量的第一至第三调节器;
所述第三调节器形成为能对所述第三液压泵的吐出量进行独立于第一及第二液压泵的吐出量的控制的结构。
6.根据权利要求1至3中任意一项所述的液压驱动系统,其特征在于,
所述第一铲斗用控制阀具有第一铲斗用阀芯和限制所述第一铲斗用阀芯的冲程量的冲程限制机构,所述第一铲斗用阀芯冲程至与所述第一铲斗驱动指令相应的位置,并以与所述冲程量相应的开口面积连接所述液压泵和所述铲斗用执行器;
所述冲程限制机构形成为如下结构:在向所述旋转马达供给压力液且从所述指令输出装置输出所述第一铲斗驱动指令时向所述动臂用执行器及所述斗杆用执行器中至少一方供给压力液,则限制所述第一铲斗用阀芯的所述冲程量。
7.根据权利要求1至3中任意一项所述的液压驱动系统,其特征在于,
所述指令输出装置具备:对作为所述第一铲斗驱动指令而输出至所述第一铲斗用控制阀的先导压进行调压的电磁控制阀,和控制所述电磁控制阀的动作的控制器;
所述第一铲斗用控制阀以与所述先导压相应的开口面积连接所述液压泵和所述铲斗用执行器,所述先导压减压时所述开口面积变小;
所述控制器形成为如下结构:当向所述旋转马达供给压力液且从所述指令输出装置输出所述第一铲斗驱动指令时向所述动臂用执行器及所述斗杆用执行器中至少一方供给压力液,则通过所述电磁控制阀使所述先导压减压。
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