[发明专利]液压驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及驱动旋转马达、斗杆用执行器、动臂用执行器及铲斗用执行器的液压驱动系统。

背景技术

油压挖掘机等建筑机械具备油压驱动系统及多个执行器，从油压驱动系统向多个执行器导入压力油，以此驱动各执行器。如此构成的建筑机械的油压驱动系统已知有例如专利文献1的油压驱动装置。

专利文献1的油压驱动装置具有三个泵，从这三个泵向行驶马达、旋转马达、动臂用执行器、斗杆用执行器及铲斗用执行器等各种执行器导入工作油从而执行行驶、旋转、动臂的提升下落、斗杆的弯曲伸长及铲斗的挖掘放开。各执行器上对应地设置有控制阀，各控制阀切换各执行器的工作油的供给状态。多个控制阀构成三个控制阀群，第一控制阀群与第一泵连接，第二控制阀群及第三控制阀群分别与第二泵及第三泵连接。

第一控制阀群包含旋转用控制阀、动臂用控制阀、斗杆用控制阀及铲斗用控制阀。又，第二控制阀群包含斗杆用控制阀、动臂用控制阀及铲斗用控制阀，第三控制阀包含斗杆用控制阀。与第二控制阀群及第三控制阀群的控制阀对应地设置的杆装置被操作时，则向所述控制阀输入先导压，所述控制阀通过先导压工作，将第二及第三泵吐出的工作油供给至对应的执行器。又，与除旋转用控制阀以外的第一控制阀群的各控制阀对应的杆操作被操作时，则向所述控制阀输入被电磁控制阀调压过的先导压，而当旋转用控制阀工作时，切断输入至除其以外的第一控制阀群的各控制阀内的先导压。藉此，同时操作动臂、斗杆或铲斗与旋转动作时，可将第三泵吐出的工作油仅供给至旋转用马达。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2012－21311号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1记载的油压驱动装置中，除旋转用控制阀以外的第一控制阀群的各控制阀，作为辅助第二控制阀群及第三控制阀群所包含的控制阀的控制阀而使用。即，从第二控制阀群及第三控制阀群所包含的控制阀向对应的执行器供给时，会出现所述执行器供给短缺。另一方面，向除旋转用控制阀以外的第一控制阀群的各控制阀内输入的先导压，在旋转动作时被切断。因此，同时操作动臂、斗杆或铲斗与旋转动作时，无法向动臂、斗杆或铲斗的各执行器供给所需流量的工作油。

因此，本发明的目的在于提供一种即使与旋转动作同时地操作动臂、斗杆或铲斗，也能向各执行器导入所需流量的工作油的液压驱动系统。

解决问题的手段：

本发明的液压驱动系统具备：分别通过动臂用控制阀、斗杆用控制阀及第一铲斗用控制阀向动臂用执行器、斗杆用执行器及铲斗用执行器供给压力液的第一及第二液压泵；分别通过第二铲斗用控制阀及旋转用控制阀向除所述动臂用执行器及斗杆用执行器以外的铲斗用执行器及旋转马达供给压力液的第三液压泵；和指令输出装置，所述指令输出装置在所述第三液压泵向所述旋转马达供给压力液时使所述铲斗用执行器工作的情况下，向第一铲斗用控制阀输出第一铲斗驱动指令，以通过所述第一铲斗用控制阀从第一或第二液压泵向铲斗用执行器供给压力液，在未向所述旋转马达供给压力液时使所述铲斗用执行器工作的情况下，输出第二铲斗驱动指令，以通过所述第二铲斗用控制阀从第三液压泵向铲斗用执行器供给压力液。

根据本发明，向旋转用马达供给压力液的第三液压泵不会向动臂用执行器及斗杆用执行器供给压力液。因而，无论有或没有向旋转马达供给压力液，第一或第二液压泵均能向动臂用执行器或斗杆用执行器供给所需流量的压力液。又，铲斗用执行器内不仅能从第三液压泵，还能通过第一铲斗用控制阀从第一或第二液压泵供给压力液，可根据是否有向旋转马达供给压力液而选择性地使用第一至第三液压泵。因而，无论旋转动作有或没有，均能从第一至第三液压泵向铲斗用执行器导入所需流量的压力液。

如此，本发明中，无论有或没有向旋转马达供给压力液，均能向动臂用执行器、斗杆用执行器及铲斗用执行器供给所需流量的压力液。因而，即使与旋转动作同时地操作动臂、斗杆或铲斗，也能向各自的执行器导入所需流量的压力液。