[发明专利]驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种开闭搭载于车辆的开闭体的驱动单元。

背景技术

以往，在面包车(wagon)或一厢车等车辆的侧部，为了容易地进行乘客的上下、货物的存取而形成有比较大的出入口。该出入口通过具备辊组件的滑动门(开闭体)开闭。由于滑动门增加重量，因此在具备该滑动门的车辆搭载有可自动开闭滑动门的滑动门开闭机构。

滑动门开闭机构具备驱动单元，该驱动单元牵引将滑动门沿开方向以及闭方向移动的开侧缆绳和闭侧缆绳。该驱动单元具有将开侧缆绳以及闭侧缆绳彼此反向地卷绕的鼓，通过使该鼓正转或逆转而牵引开侧缆绳或闭侧缆绳，进而将滑动门沿开方向或闭方向移动。

驱动单元搭载于车辆的比较狭窄的空间，进一步地驱动重量增加的滑动门，因此需要为小型且高输出。因此，在驱动单元的驱动源(电动马达)与鼓之间设置减速机构。作为具备这样的减速机构的驱动单元，已知例如专利文献1中记载的技术。

专利文献1中记载的滑动致动器(驱动单元)具备作为驱动源的马达(电动马达)和卷绕有电线(缆绳)的鼓。另外，在马达与鼓之间设置有将直径尺寸不同的多个齿轮(正齿轮)啮合而形成的减速机构。该减速机构是所谓的直齿减速机(スパー減速機)与蜗杆减速机相比减速比小，因此需要采用低速且高扭矩型的马达作为马达。此外，作为驱动蜗杆减速机的马达的规格，多采用额定转速为3000rpm以上的高速型。

其另一方面，专利文献1中记载的滑动致动器由单纯的正齿轮的组合能够形成减速机构，因此能够使滑动致动器小型化(薄型化)，进一步地具有由采用低速型的马达而能够实现滑动致动器的静音化这样的优点。

在先专利文献

专利文献

专利文献1：特开平10-131612号公报(图2)

发明内容

发明要解决的技术问题

如上述那样，在专利文献1中记载的驱动单元中，由于是对该驱动单元的小型化、静音化有利的结构，因此成为了现在的主流的模式。然而，设置于驱动单元的减速机由正齿轮的组合而形成，进一步地起因于驱动单元的马达是低速型的马达，从而从驱动单元产生低频振动。然后，驱动单元产生的低频振动从驱动单元的车体固定部件被传送到作为车辆侧的组装部的车体面板。此时，固有振动频率低的车体面板由从驱动单元被传送的低频振动而共振，进而将伴随该共振的噪音传送到车内，产生了给乘客带来不适感等问题。

本发明的目的在于提供即使作为具备将正齿轮组合而形成的减速机的驱动单元也能够抑制低频振动引起的噪音的产生的驱动单元。

解决技术问题的技术方法

在本发明的一方式中，开闭搭载于车辆的开闭体的驱动单元，具有：壳体，旋转轴以旋转自由的方式容纳于所述壳体的内部；行星齿轮减速机，具备固定于所述壳体的环形齿轮；车辆固定部件，安装于所述壳体，并固定于所述车辆；以及缓冲部件，设置于所述壳体与所述车辆固定部件之间，所述车辆固定部件具备防止从所述壳体脱落的防脱爪，所述壳体具备供所述防脱爪进入的挂接凹部。

在本发明的其它方式中，所述壳体具备：第一壳体，容纳使所述旋转轴旋转的电动马达；以及第二壳体，所述车辆固定部件安装于所述第二壳体，所述环形齿轮固定于所述第一壳体，在所述第二壳体设置与所述环形齿轮抵接的抵接部。

在本发明的其它方式中，所述壳体具备：第一壳体，容纳使所述旋转轴旋转的电动马达；以及第二壳体，所述车辆固定部件安装于所述第二壳体，所述环形齿轮固定于所述第二壳体。

在本发明的其它方式中，所述缓冲部件具备供所述防脱爪插入穿过的长孔。

发明效果

根据本发明，行星齿轮减速机的环形齿轮固定于壳体，经由缓冲部件固定于车辆的车辆固定部件设置在该壳体。因此，通过采用由正齿轮可形成的行星齿轮减速机为小型化，能够抑制来自行星齿轮减速机的低频振动由缓冲部件而被传送到车辆。由此，能够防止固有振动频率低的车辆的车体面板共振。因此，能够可靠地防止伴随车体面板的共振的噪音被传送到车内而给乘客带来不适感。

附图说明

[图1]示出搭载有实施方式一的驱动单元的车辆的侧面图。

[图2]示出滑动门的组装结构的平面图。

[图3]示出驱动单元的详细结构的平面图。

[图4]沿图3的A-A线的部分截面图。

[图5]说明相对马达壳体盖的环形齿轮的固定结构的分解立体图。

[图6]说明相对环形齿轮的鼓容纳壳体的支承结构的分解立体图。

[图7]示出图4的虚线圈B部分的放大截面图。