[发明专利]导航消息认证型位置测定装置

权利要求书

1.一种导航消息认证型位置测定装置，具备：卫星接收机，接收来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的导航消息；认证用信息获取部，从认证中心获取与从上述人工卫星接收到的导航消息对应的认证用信息；认证部，使用由上述认证用信息获取部获取到的上述认证用信息来进行由上述卫星接收机接收到的上述导航消息是正规的消息这一情况的认证；以及位置测定部，基于由上述卫星接收机从多个上述人工卫星接收到的上述导航消息来对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定，

上述导航消息认证型位置测定装置具备：

评价值确定部，针对上述卫星接收机接收到的上述导航消息，确定能够评价上述导航消息的信号质量的信号质量评价值；和

选择部，基于由上述评价值确定部确定出的上述信号质量评价值，来选择能够由上述卫星接收机中接收到上述导航消息的上述人工卫星中发送了的上述导航消息的信号质量能够评价为良好的人工卫星，

上述认证用信息获取部限定到与从由上述选择部选择出的上述人工卫星接收到的上述导航消息对应的上述认证用信息来获取，

上述认证部使用由上述认证用信息获取部获取到的上述认证用信息，对从由上述选择部选择出的上述人工卫星由上述卫星接收机接收到的上述导航消息是正规的消息这一情况进行认证，

上述位置测定部基于从由上述选择部选择出的上述人工卫星接收到的上述导航消息，来对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定。

2.根据权利要求1所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

上述选择部基于由上述评价值确定部确定出的上述信号质量评价值，从能够在上述卫星接收机中接收到上述导航消息的上述人工卫星中发送的上述导航消息的信号质量能够评价为更良好的人工卫星开始按顺序选择规定的多个人工卫星。

3.根据权利要求1所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

上述评价值确定部将上述卫星接收机接收到的上述导航消息的信噪比确定为上述信号质量评价值。

4.根据权利要求1所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

上述评价值确定部将上述人工卫星的仰角确定为上述信号质量评价值，上述人工卫星的仰角使用上述卫星接收机接收到的上述导航消息所包含的上述人工卫星的轨道信息来求出。

5.根据权利要求1所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

上述评价值确定部将几何距离与伪距离之差确定为上述信号质量评价值，上述几何距离是使用上述卫星接收机接收到的上述导航消息所包含的上述人工卫星的轨道信息所求出的上述人工卫星与导航消息认证型位置测定装置的几何距离，上述伪距离是根据上述卫星接收机接收到的上述导航消息的传播时间所规定的上述人工卫星与导航消息认证型位置测定装置的伪距离。

6.根据权利要求1所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

具备发送部(212)，该发送部将包含识别信息和认证信息的信息向导航消息认证型位置测定装置的外部发送，上述识别信息能够识别由上述选择部选择出的上述人工卫星，上述认证信息表示针对由上述选择部选择出的上述人工卫星的在上述认证部中认证是否已成立。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

具备接收部(311)，该接收部接收包含从与导航消息认证型位置测定装置不同的其它的导航消息认证型位置测定装置发送来的信息，上述信息包括识别信息和认证信息，上述识别信息能够识别由上述其它的导航消息认证型位置测定装置的上述选择部选择出的上述人工卫星，上述认证信息表示针对由上述选择部选择出的上述人工卫星的在上述其它的导航消息认证型位置测定装置的上述认证部中认证是否已成立，

上述导航消息认证型位置测定装置的上述选择部基于由上述接收部(311)接收到的上述识别信息和上述认证信息，优先地选择在上述其它的导航消息认证型位置测定装置中上述导航消息的认证已成立的上述人工卫星。