[发明专利]导航消息认证型位置测定装置

说明书

本申请基于2014年2月6日申请的日本专利申请2014－21633号，并在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及进行从卫星位置测定系统中所使用的人工卫星接收的导航消息的认证的导航消息认证型位置测定装置。

背景技术

以往，已知通过接收机接收从卫星位置测定系统中所使用的人工卫星发送的导航消息，对位置进行位置测定的技术。

然而，近年来，因复制来自人工卫星的信号的中继器、能够模拟地生成来自人工卫星的信号的模拟器等的开发，恶意的行为人有可能进行位置信息的串改、冒充。

对此，专利文献1中公开了一种进行接收机接收到的导航消息是否是来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的正规的导航消息的认证的技术。在专利文献1所公开的技术中，接收机访问认证中心的数据库，根据从人工卫星接收到的导航消息所包含的卫星编号和卫星时刻获取使用于作为对象的人工卫星的认证的数据。而且，接收机使用从认证中心获取到的数据来进行接收到的导航消息是否是来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的正规的导航消息的认证。

本申请发明者发现了以下。

在专利文献1所公开的技术中，在自装置能够接收导航消息的人工卫星有多个的情况下，对于上述所有人工卫星的导航消息，需要与认证中心进行通信来进行是否是正规的导航消息的认证。通常在一个地点中，能够从超过位置测定所需的数量的人工卫星接收导航消息。因此，若对能够接收到导航消息的全部人工卫星进行导航消息的认证，则认证中心、本装置中的通信、运算的处理负荷、认证所花费的时间有可能巨大。

专利文献1:日本公开专利公报2013－130395号

本公开是鉴于上述以往的问题点而提出的，其目的在于提供一种虽然减少认证所花费的时间、处理负荷，但能够进行精度更高的位置测定的导航消息认证型位置测定装置。

发明内容

本公开的一个例子所涉及的导航消息认证型位置测定装置具备：卫星接收机，接收来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的导航消息；认证用信息获取部，从认证中心获取与从人工卫星接收到的导航消息对应的认证用信息；认证部，使用由认证用信息获取部获取到的认证用信息来进行由卫星接收机接收到的导航消息是正规的消息这一情况的认证；以及位置测定部，基于由卫星接收机从多个人工卫星接收到的导航消息来对导航消息认证型位置测定装置(自装置)的位置进行位置测定。导航消息认证型位置测定装置具备：评价值确定部，针对卫星接收机接收到的导航消息，确定能够评价导航消息的信号质量的信号质量评价值；和选择部，基于由评价值确定部确定出的信号质量评价值，来选择能够由卫星接收机中接收到导航消息的人工卫星中发送了的导航消息的信号质量能够评价为良好的人工卫星。认证用信息获取部限定到与从由选择部选择出的人工卫星接收到的导航消息对应的认证用信息来获取，认证部使用由认证用信息获取部获取到的认证用信息，对从由选择部选择出的人工卫星由卫星接收机接收到的导航消息是正规的消息这一情况进行认证，位置测定部基于从由选择部选择出的人工卫星接收到的导航消息，来对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定。

据此，限定到能够在卫星接收机中接收到导航消息的人工卫星中由选择部选择出的人工卫星，进行与接收到的导航消息对应的认证用信息的获取、进行接收到的导航消息的认证即可。因此，与针对所有能够在卫星接收机中接收到导航消息的人工卫星，进行与接收到的导航消息对应的认证用信息的获取、进行接收到的导航消息的认证的情况相比，能够减少认证所花费的时间、处理负荷。

另外，基于由评价值确定部确定出的信号质量评价值，由选择部选择发送了的导航消息的信号质量能够评价为良好的人工卫星，并从基于选择出的人工卫星接收到的导航消息，由位置测定部对自装置的位置进行位置测定，所以能够使用信号质量良好的导航消息来进行位置测定的可能性提高。结果虽然减少认证所花费的时间、处理负荷，但能够进行精度更高的位置测定。

附图说明

有关本公开的上述以及其它目的、特征、优点，通过参照了附图的下述详细说明会变得更加明确。在添加附图中：

图1是表示实施方式1中的导航消息认证系统的示意性的构成的一个例子的图。

图2是表示认证中心的示意性的构成的一个例子的框图。

图3是表示第一车载机的示意性的构成的一个例子的框图。

图4是表示实施方式1的第一车载机中的第一认证对象卫星选择处理的流程的一个例子的流程图。

图5是表示选择完毕卫星列表的一个例子的图。