[发明专利]导航消息认证型位置测定装置

权利要求书

1.一种导航消息认证型位置测定装置，具备：卫星接收机(230、330)，接收来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的导航消息；认证用信息获取部(S5)，从认证中心获取与从上述人工卫星接收到的导航消息对应的认证用信息；认证部(S9～S11)，使用由上述认证用信息获取部(S5)获取到的上述认证用信息来进行由上述卫星接收机(230、330)接收到的上述导航消息是正规的这一认证；以及位置测定部(S42)，基于由上述卫星接收机(230、330)从多个上述人工卫星接收到的上述导航消息来对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定，

上述导航消息认证型位置测定装置(200、300)具备：

保存部(220a、330a)，在导航消息认证型位置测定装置的电源断开的期间也保存上述卫星接收机(230、330)接收到的上述导航消息中至少包含上述人工卫星的轨道信息的卫星信息、和针对上述导航消息的上述认证部(S9～S11)中的认证结果；

捕捉部(S24、S27)，在上述导航消息认证型位置测定装置(200、300)的再启动时，利用保存在上述保存部(220a、330a)中的上述轨道信息来进行上述人工卫星的捕捉；

一致性判定部(S36、S36c)，在存在保存在上述保存部(220a、330a)中的上述认证结果为认证成立的上述导航消息的情况下，使用保存在上述保存部(220a、330a)中的上述导航消息的上述卫星信息所包含的信息，来判定上述导航消息与从上述导航消息的发送源的上述人工卫星在上述导航消息认证型位置测定装置(200、300)再启动后接收到的导航消息是否有一致性；以及

选择部(S38)，在通过上述一致性判定部(S36、S36c)判定为有一致性的情况下，选择判定为有一致性的上述导航消息的发送源的上述人工卫星作为使用于上述位置测定部(S42)中的位置测定的人工卫星，

上述位置测定部(S42)使用从通过上述捕捉部(S24、S27)捕捉到的上述人工卫星中由上述选择部(S38)选择出的上述人工卫星接收到的上述导航消息，对导航消息认证型位置测定装置的位置进行位置测定。

2.根据权利要求1所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

上述保存部(220a、330a)作为上述卫星信息，也保存上述卫星接收机(230、330)接收到的上述导航消息中从上述人工卫星发送上述导航消息的发送时刻，

在保存在上述保存部(220a、330a)中的上述导航消息的发送时刻与从上述导航消息的发送源的上述人工卫星在再启动后接收到的上述导航消息所包含发送时刻的时刻差和保存在上述保存部(220a、330a)中的上述导航消息的接收时刻与从上述导航消息的发送源的上述人工卫星在再启动后接收到的上述导航消息的接收时刻的时刻差之差小于阈值的情况下，上述一致性判定部(S36)判定为有一致性。

3.根据权利要求1所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

上述保存部(220a、330a)作为上述卫星信息，也保存上述卫星接收机(230、330)接收到的上述导航消息中上述导航消息从上述人工卫星发送的发送时刻，

在由保存在上述保存部(220a、330a)中的上述导航消息的发送时刻以及接收到上述导航消息的时刻规定的伪距离和由从上述导航消息的发送源的上述人工卫星在再启动后接收到的上述导航消息所包含的发送时刻以及再启动后接收到上述导航消息的时刻的伪距离之差小于阈值的情况下，上述一致性判定部(S36c)判定为有一致性。

4.根据权利要求1所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

上述位置测定部(S42)能够也将从在上述认证部(S9～S11)中认证成立的上述导航消息的发送源的上述人工卫星接收到的上述导航消息使用于位置测定，

上述导航消息认证型位置测定装置具备位置测定位置发送处理部(S53)，上述位置测定位置发送处理部将由上述位置测定部(S42)位置测定出的位置向导航消息认证型位置测定装置的外部发送，

上述位置测定位置发送处理部(S53)在由上述位置测定部(S42)位置测定出的位置赋予信息来发送，该信息表示是否是针对在该位置的位置测定中使用的上述人工卫星的在上述认证部(S9～S11)中认证成立的上述导航消息的发送源的上述人工卫星、以及是否是作为使用于上述位置测定部(S42)中的位置测定的人工卫星而被上述选择部(S38)选择出的上述人工卫星。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的导航消息认证型位置测定装置，其中，

上述位置测定部(S42)能够也将从在上述认证部(S9～S11)中认证成立的上述导航消息的发送源的上述人工卫星接收到的上述导航消息使用于位置测定，

上述导航消息认证型位置测定装置具备：

认证信息发送处理部(S63)，将针对上述人工卫星的能够识别上述人工卫星的识别信息、以及认证信息向导航消息认证型位置测定装置的外部发送，上述认证信息表示是否是在上述认证部(S9～S11)中认证成立的上述导航消息的发送源的上述人工卫星；

认证信息接收处理部(S71)，接收从与上述导航消息认证型位置测定装置不同的其它的导航消息认证型位置测定装置的认证信息发送处理部(S63)发送来的上述识别信息以及上述认证信息；

确认部(S80)，在基于由上述认证信息接收处理部(S71)接收到的上述识别信息以及上述认证信息，能够确定为作为使用于上述位置测定部(S42)中的位置测定的人工卫星而被导航消息认证型位置测定装置的上述选择部(S38)选择出的上述人工卫星是与在上述其它的导航消息认证型位置测定装置的上述认证部(S9～S11)中认证成立的上述导航消息的发送源的上述人工卫星相同的人工卫星的情况下，判断为被导航消息认证型位置测定装置的上述选择部(S38)选择出的上述人工卫星作为使用于上述位置测定的人工卫星是适当的。