[发明专利]导航消息认证型位置测定装置

说明书

本申请基于2014年2月6日申请的日本专利申请2014－21632号，并在此通过参照引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及进行从卫星位置测定系统中所使用的人工卫星接收的导航消息的认证的导航消息认证型位置测定装置。

背景技术

以往，已知通过位置测定装置的接收机来接收从卫星位置测定系统中所使用的人工卫星发送的导航消息，并对位置进行位置测定的技术。

然而，近年来，因复制来自人工卫星的信号的中继器、能够模拟地生成来自人工卫星的信号的模拟器等的开发，恶意的行为人有可能进行位置信息的串改、冒充。

对此，专利文献1中公开了一种进行接收机(换言之，位置测定装置)接收到的导航消息是否是来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的正规的导航消息的认证的技术。在专利文献1所公开的技术中，位置测定装置访问认证中心的数据库，根据从人工卫星接收到的导航消息所包含的卫星编号和卫星时刻获取使用于作为对象的人工卫星的认证的数据。而且，位置测定装置使用从认证中心获取到的数据，来进行接收到的导航消息是否是来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的正规的导航消息的认证。

另外，以往，已知如下的被称为热启动的再启动的方法：即使位置测定装置存在短时间的电源断开状态的情况下，通过将导航消息所包含的作为轨道信息的星历表数据预先保持在备用存储器中，省去再次的星历表数据的收集，使位置测定开始时间提早(例如专利文献2)。

其它，也已知通过预先将作为轨道信息的历书数据保持在备用存储器中，省去再次的历书数据的收集，使位置测定开始时间提早的被称为暖启动的再启动的方法。星历表数据是比历书数据更详细的轨道信息，而有效期限比历书数据短。

暖启动是位置测定装置的电源断开时间持续超过预先保持在备用存储器中的星历表数据的有效期限，但未超过预先保持在备用存储器中的历书数据的有效期限的情况下的再启动的方法。在暖启动时，需要星历表数据的收集而相应地从热启动开始位置测定开始时间变迟，但不需要历书数据的再次的收集而相应地能够使位置测定开始时间提早。

本申请发明人关于导航消息认证型位置测定装置，发现了以下。

在热启动时、暖启动时使用专利文献1所公开的技术的情况下，为了进行信赖度较高的位置测定，需要在位置测定装置再启动后，与认证中心进行通信来进行是否是正规的导航消息的认证。因此，与认证中心进行通信来进行导航消息的认证而相应地有可能位置测定开始时间延迟。

专利文献1:日本公开专利公报2013－130395号

专利文献2:日本公开专利公报2000－292521号

发明内容

本公开的目的在于提供一种虽然实现信赖度更高的位置测定，但能够抑制热启动时、暖启动时的位置测定开始时间的延迟的导航消息认证型位置测定装置。

本公开的一个例子所涉及的导航消息认证型位置测定装置具备：卫星接收机，接收来自卫星位置测定系统中所使用的人工卫星的导航消息；认证用信息获取部，从认证中心获取与从人工卫星接收到的导航消息对应的认证用信息；认证部，使用由认证用信息获取部获取到的上述认证用信息来进行由卫星接收机接收到的上述导航消息是正规的导航消息这一认证；以及位置测定部，基于由卫星接收机从多个人工卫星接收到的导航消息来对自装置(导航消息认证型位置测定装置)的位置进行位置测定。导航消息认证型位置测定装置具备：保存部，在自装置的电源断开的期间也保存在卫星接收机接收到的导航消息中至少包含人工卫星的轨道信息的信息即卫星信息、和针对该导航消息的认证部中的认证结果；捕捉部，在自装置再启动时，利用保存在保存部中的轨道信息来进行人工卫星的捕捉；一致性判定部，在存在保存在保存部中的认证结果为认证成立的导航消息的情况下，使用保存在保存部中的导航消息的卫星信息所包含的信息，来判定导航消息与从导航消息的发送源的人工卫星在再启动后接收到的导航消息是否有一致性；以及选择部，在通过一致性判定部判定为有一致性的情况下，选择判定为有一致性的导航消息的发送源的人工卫星作为使用于位置测定部中的位置测定的人工卫星，位置测定部使用从通过捕捉部捕捉到的人工卫星中由选择部选择出的人工卫星接收到的导航消息，对自装置的位置进行位置测定。