[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置(10)被搭载于能够切换为驾驶员通过手动进行加减速操作、制动操作、转向操纵操作的每一个驾驶操作的手动驾驶状态、以及自动地进行上述驾驶操作的至少一个的自动驾驶状态的车辆(1)，并通过检测该车辆的驾驶员的状态来进行该驾驶员的驾驶辅助，

该驾驶辅助装置(10)具备：

驾驶员状态检测部(120)，检测上述驾驶员的漫不经心状态作为该驾驶员的状态；

提醒部(140)，在检测出上述驾驶员处于漫不经心状态的情况下，对该驾驶员进行提醒；以及

驾驶操作部(500)，为了上述驾驶操作而被上述驾驶员操作；

其中，

该驾驶辅助装置(10)还具备驾驶状态切换部(130)，若在上述车辆处于上述自动驾驶状态时检测出由上述驾驶员操作了上述驾驶操作部，则该驾驶状态切换部(130)将处于该自动驾驶状态的上述驾驶操作的至少一个切换为上述手动驾驶状态，

在通过上述驾驶状态切换部将处于上述自动驾驶状态的上述驾驶操作的至少一个切换为上述手动驾驶状态的情况下，上述驾驶员状态检测部检测上述驾驶员的兴奋状态作为该驾驶员的状态，在检测出上述驾驶员处于兴奋状态的情况下，上述提醒部对该驾驶员进行提醒。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

若通过上述驾驶状态切换部将处于上述自动驾驶状态的上述驾驶操作的至少一个切换为上述手动驾驶状态，则上述驾驶员状态检测部持续规定时间检测上述驾驶员的兴奋状态。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

在检测出上述驾驶员处于兴奋状态的情况下，上述提醒部以与检测出该驾驶员处于漫不经心状态的情况不同的方式来进行上述提醒。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助装置，其中，

上述驾驶辅助装置还具备驾驶区域检测部(150)，该驾驶区域检测部(150)对在上述车辆的行进方向前方存在不能够以上述自动驾驶状态驾驶该车辆的不可自动驾驶区域的情况进行检测，

在检测出上述不可自动驾驶区域的情况下，即便是通过上述驾驶状态切换部将处于上述自动驾驶状态的上述驾驶操作的至少一个切换为上述手动驾驶状态的情况，上述驾驶员状态检测部也检测上述驾驶员的漫不经心状态而不检测上述驾驶员的兴奋状态。

5.一种驾驶辅助方法，该驾驶辅助方法被搭载于能够切换为驾驶员通过手动进行加减速操作、制动操作、转向操纵操作的每一个驾驶操作的手动驾驶状态、以及自动地进行上述驾驶操作的至少一个的自动驾驶状态的车辆(1)，且通过检测该车辆的驾驶员的状态来进行该驾驶员的驾驶辅助，其中，

该驾驶辅助方法包含：

驾驶员状态检测工序(S122、S224)，检测上述驾驶员的漫不经心状态作为该驾驶员的状态；

提醒工序(S124、S226)，在检测出上述驾驶员处于漫不经心状态的情况下，对该驾驶员进行提醒；以及

驾驶状态切换工序(S118、S218)，若检测出为了上述驾驶操作而被上述驾驶员操作的驾驶操作部(500)在上述自动驾驶状态下被该驾驶员操作了，则将处于该自动驾驶状态的上述驾驶操作的至少一个切换为上述手动驾驶状态，

上述驾驶员状态检测工序包含在通过上述驾驶状态切换工序将处于上述自动驾驶状态的上述驾驶操作的至少一个切换为上述手动驾驶状态的情况下，检测上述驾驶员的兴奋状态的工序作为该驾驶员的状态的工序，

上述提醒工序包含在检测出上述驾驶员处于兴奋状态的情况下，对该驾驶员进行提醒的工序。