[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

本申请基于在2014年2月12日提出的日本国专利申请2014-24949 号主张优先权，在此通过参照对其进行引用。

技术领域

本公开涉及被搭载于能够将驾驶状态切换为自动驾驶状态和手动驾驶状态的车辆，并通过检测驾驶员的状态来进行驾驶辅助的技术。

背景技术

已开发出一种根据驾驶员的视线的朝向、生物体信息(眼睑的行为、心率等)来检测驾驶员状态，并在驾驶员处于漫不经心的状态的情况下进行提醒，从而确保安全行驶的技术且该技术已经被实用化。并且，近年来，为了减轻驾驶员的驾驶负担，出现了代替驾驶员而自动地进行“行驶”、“转弯”、“停止”等驾驶操作的一部分的车辆。另外，可以认为能够将加速、转向操纵、制动全部由汽车来进行并在紧急时由驾驶员来驾驶这样的自动驾驶也会在不久后被实用化。

这里，自动驾驶的目的之一在于减轻驾驶员的驾驶负担。因此，可认为随着驾驶员对自动驾驶的信赖不断增加，会逐渐冒风险将驾驶操作委托给自动驾驶，结果，存在驾驶员放松而成为漫不经心的状态的可能性。这样，若在自动驾驶时驾驶员成为漫不经心的状态而不能够应对紧急时的话，则不能够确保紧急时刻的安全。鉴于此，为了兼顾减轻驾驶员的驾驶负担和确保安全行驶，提出了在自动驾驶中也监视驾驶员状态，若成为不能允许的程度的漫不经心的状态则对驾驶员进行提醒的技术(专利文献1、专利文献2)。另外，从确保安全行驶的观点来看，优选将自动驾驶中允许的漫不经心的状态的程度设定为与手动驾驶中没有太大变化的程度，但这样的话很有可能会减少自动驾驶的优点。鉴于此，在这些提出的技术中，对于自动驾驶中的驾驶员允许怎样程度的漫不经心的状态进行了各种研究。

专利文献1：日本特开2006-318446号公报

专利文献2：日本特开2013-041524号公报

然而，根据本申请发明人的研究，认为在所提出的技术中，无论怎样设定了对驾驶员允许漫不经心状态的程度，由于如下的理由，也很难确保安全的行驶。的确，由于自动驾驶中与手动驾驶中相比容易成为漫不经心的状态，所以可认为为了确保安全的行驶而适当地设定对驾驶员允许的漫不经心状态的程度很重要。另一方面，存在自动驾驶中的驾驶员成为难以确保安全行驶那样的、然而在以往的手动驾驶中没有设想那样的驾驶员状态的可能性。关于这一点，在以往提出的技术中丝毫未考虑，因此，在成为了这样的自动驾驶所特有的危险的驾驶员状态的情况下，很难确保安全的行驶。

发明内容

本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够通过在自动驾驶中检测驾驶员状态来确保安全行驶的技术。

本公开的一个例子涉及驾驶辅助装置，被搭载于能够切换为驾驶员通过手动进行加减速操作、制动操作、转向操纵操作的每一个驾驶操作的手动驾驶状态、以及自动地进行驾驶操作的至少一个操作的自动驾驶状态的车辆，并通过检测该车辆的驾驶员的状态来进行该驾驶员的驾驶辅助，具备：驾驶员状态检测部、提醒部、驾驶操作部以及驾驶状态切换部。驾驶员状态检测部检测该驾驶员的漫不经心状态作为驾驶员的状态。提醒部在检测出驾驶员处于漫不经心状态的情况下，对该驾驶员进行提醒。驾驶操作部为了驾驶操作而被驾驶员操作。驾驶状态切换部若在车辆处于自动驾驶状态时检测出驾驶操作部被驾驶员操作了，则将处于该自动驾驶状态的驾驶操作的至少一个操作切换为手动驾驶状态。在通过驾驶状态切换部将处于自动驾驶状态的驾驶操作的至少一个操作切换为手动驾驶状态的情况下，驾驶员状态检测部检测该驾驶员的兴奋状态作为驾驶员的状态。提醒部在检测出驾驶员处于兴奋状态的情况下，对该驾驶员进行提醒。